轻微逃逸不可以免于处罚，无论事故大小，逃逸都是违法行为，将面临行政处罚、民事赔偿责任，并在特定情况下可能涉及刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、行政处罚
罚款与拘留：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下的罚款，并可并处十五日以下拘留。这是针对逃逸行为的主要行政处罚措施。
驾驶证记分与吊销：
- 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，逃逸行为还将导致驾驶证记分。若造成致人轻微伤或财产损失的交通事故后逃逸（尚不构成犯罪），一次记6分。
- 在某些情况下，逃逸者还可能面临驾驶证被吊销的处罚，或在一定时间内不得重新考取驾驶证。
二、民事赔偿责任
全责原则：
- 交通事故逃逸者需承担事故的全部责任，即使对方当事人也有过错，逃逸者仍需承担主要责任。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，逃逸的当事人通常承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
赔偿范围：
- 人身损害赔偿：涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费及必要的营养费等。若造成残疾，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
- 财产损害赔偿：主要是对受损车辆或其他财物进行赔偿，以实际损失为限，按损失发生时的市场价格或其他合理方式计算。
保险拒赔：
- 由于逃逸行为可能导致现场变动、证据灭失，使得事故难以查证。因此，商业保险通常将“肇事逃逸”列为免责条款，逃逸者无法获得保险公司的商业险赔偿。这意味着逃逸者需要自行承担因事故造成的全部损失。
三、可能的刑事处罚
虽然轻微事故逃逸通常不涉及刑事犯罪，但在某些特殊情况下，如逃逸过程中因未及时救治受害人导致其病情恶化转为重伤，逃逸者可能触犯《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪。此时：
- 因逃逸致人重伤的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑罚。
- 若因逃逸致人死亡，则将面临七年以上有期徒刑的严厉惩罚。
四、注意事项与建议
“轻微事故”的定义：
- 具体案件中“轻微事故”的界定需参考当地法律法规和相关判例。但无论如何，逃逸行为都是不被允许的。
积极配合调查：
- 发生事故后，驾驶者应保持冷静并立即停车保护现场，迅速报告交警或公安机关交通管理部门。同时，应积极配合调查和处理工作以避免不必要的法律风险。
法律意识提升：
- 驾驶者应增强交通安全意识和法律意识，确保自己和他人的安全。在不幸发生事故时切勿选择逃逸而是应勇于承担责任并配合处理。
综上所述，轻微逃逸是严重违反交通法规和道德准则的行为。无论事故大小，逃逸都将面临法律的严厉制裁。因此，我建议你或任何驾驶者在发生交通事故后务必保持冷静，积极配合处理事故，切勿选择逃逸这条不归路。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。