当黄灯过去后发生事故，处理的方式主要依赖于事故的具体情况、交通法规以及交警部门的责任认定。以下是一些详细的处理步骤和考虑因素：

一、事故现场处理

1. 确保安全：首先，要确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果车辆可以移动，应尽量将车辆移至不妨碍交通的地方。
2. 报警：立即拨打交警电话报警，说明事故地点、伤亡情况等信息。
3. 保护现场：在等待交警到来的过程中，要保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。

二、交警部门责任认定

1. 调查取证：交警部门会到现场进行调查取证，包括询问当事人、查看监控视频、勘查现场等。
2. 出具责任认定书：根据调查结果，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确事故责任。在黄灯情况下发生的事故，如果车辆在黄灯亮起时未越过停止线而继续行驶，通常会被认定为不按交通信号灯通行，即“抢黄灯”，这是违法行为，需要承担相应责任。

三、事故赔偿处理

1. 保险理赔：如果车辆购买了交强险或商业险，可以向保险公司报案，按照保险条款进行理赔。
2. 协商赔偿：如果事故责任明确，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
3. 法院判决：如果事故赔偿无法协商解决，受害方可以向法院提起诉讼，要求责任方进行赔偿。法院会根据事故责任认定书、相关证据以及法律法规进行判决。

四、法律后果与预防

1. 法律后果：“抢黄灯”造成交通事故的，需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚等。如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
2. 预防措施：为了避免类似事故的发生，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，注意观察交通信号灯的变化。黄灯亮起时，应立即减速并观察车辆位置和路口情况。如果车头尚未越过停止线，应停车等待绿灯；如果车头已经越过停止线，可以停车等候或在确保安全的情况下继续行驶。

五、具体案例参考

以您提供的案例为例，陈某在黄灯亮起时未越过停止线而继续行驶，与“闯红灯”的摩托车相撞，造成两人受伤、两车受损的交通事故。交警部门认定陈某和摩托车驾驶人吕某对事故承担同等责任。法院审理后也认为陈某“抢黄灯”的行为违反了交通安全法规，需要承担相应赔偿责任。

综上所述，黄灯过去后发生事故的处理方式主要依赖于事故的具体情况、交通法规以及交警部门的责任认定。驾驶员应严格遵守交通法规，注意观察交通信号灯的变化，以避免类似事故的发生。