我国宪法确立了我国的根本制度、国体、政体以及一系列基本制度，这些制度共同构成了我国社会主义制度的完整体系。以下是对这些制度的详细阐述：

1. 根本制度与国体、政体

   • 根本制度：宪法明确规定，社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。这一制度体现了我国国家制度的核心和基础，是中国特色社会主义最本质的特征。
   • 国体：我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。这一国体表明了国家的性质，即对人民实行民主，保障最广大人民的根本利益；对敌人实行专政，维护国家的长治久安。
   • 政体：人民代表大会制度是我国的根本政治制度。它规定了一切权力属于人民，人民通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会行使国家权力，管理国家事务。这一制度保障了人民当家作主的权利，是实现人民民主的根本途径。

2. 基本经济制度

   • 经济基础：宪法确立了以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度。公有制经济包括全民所有制和劳动群众集体所有制，是国家社会主义经济制度的基础。同时，宪法也鼓励、支持和引导非公有制经济的发展，以激发市场活力，促进经济繁荣。
   • 分配原则：实行按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。这一制度既体现了社会主义的公平原则，又适应了市场经济的发展需要，有助于调动劳动者的积极性和创造性。
   • 经济体制：社会主义市场经济体制是我国经济体制改革的目标模式。这一体制结合了市场经济的优点和社会主义制度的优势，能够激发各类市场主体的活力，促进经济的持续健康发展。

3. 基本政治制度

   • 政党制度：中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度。这一制度体现了我国政党制度的特色，即共产党领导、多党派合作，共产党执政、多党派参政。它有助于凝聚各方力量，共同推动国家的发展。
   • 民族区域自治制度：在少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。这一制度保障了少数民族的自治权利，促进了民族团结和国家统一。
   • 基层群众自治制度：城市和农村设立的居民委员会或村民委员会是基层群众性自治组织。这一制度保障了人民群众直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，体现了人民群众的直接民主和参与式民主。

4. 国家机构相关制度

   • 宪法还规定了国家机构的组织与活动原则，如民主集中制原则等。同时，详细列举了全国人民代表大会、中华人民共和国主席、国务院、中央军事委员会、地方各级人大与政府、监察委员会、人民法院、人民检察院等国家机构的设置与职权，确保了国家权力的有序运行和监督。

5. 其他重要制度

   • 宪法还确立了尊重和保障人权原则、社会主义法治原则等，这些原则共同构成了我国国家制度体系的完整框架，为国家的稳定与发展提供了坚实的法治保障。

综上所述，我国宪法确立的制度是一个全面、系统、科学的制度体系。它不仅明确了国家的根本制度、国体与政体，还详细规定了经济、政治、文化等多方面的基本制度。这些制度相互关联、相互支撑，共同为我国的稳定与发展提供了坚实的法治基础。如果您在相关领域遇到法律问题，可以直接向我咨询。