我国宪法确立了国家的多方面根本性制度与原则，以下是详细阐述：
国家的性质和根本制度：
- 宪法明确规定，中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，确立了社会主义制度作为国家的根本制度，并禁止任何组织或个人破坏社会主义制度。中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征。
国家的政权组织形式：
- 宪法确立了人民代表大会制度作为国家的根本政治制度，规定一切权力属于人民，人民通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会行使国家权力，管理国家事务。
国家的基本经济制度：
- 宪法规定了以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，以及实行按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。同时，确立了社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标模式。
国家的基本政治制度与民族区域自治：
- 宪法确立了中国共产党领导的多党合作和政治协商制度，以及民族区域自治制度。在少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权，保障少数民族的自治权利。
公民的基本权利和义务：
- 宪法赋予公民广泛的权利和自由，如平等权、政治权利和自由、宗教信仰自由、人身自由等，并规定了公民应履行的基本义务，如维护国家统一和全国各民族团结、遵守宪法和法律等。
国家的根本任务和发展目标：
- 宪法规定了国家在一定历史时期内的主要工作目标和努力方向，即沿着中国特色社会主义道路，集中力量进行社会主义现代化建设，把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。
国家机构的相关制度：
- 宪法详细描述了国家机构的设置、产生、组成、任期、职权及其相互关系，包括全国人民代表大会、中华人民共和国主席、国务院、中央军事委员会、地方各级人民代表大会和地方各级人民政府、监察委员会、人民法院和人民检察院等，确保国家权力有序运行并相互制约。
基层群众自治与特别行政区制度：
- 宪法规定了城市和农村设立的居民委员会或村民委员会是基层群众性自治组织，以及国家在必要时得设立特别行政区，实行“一国两制”，保障香港、澳门的顺利回归及长期繁荣稳定。
综上所述，我国宪法全面而深刻地规定了国家的各个方面，包括国家的性质、根本制度、政权组织形式、基本经济制度、基本政治制度、公民的基本权利和义务、国家的根本任务和发展目标、国家机构的相关制度以及基层群众自治与特别行政区制度等，为国家的稳定发展和人民的权利保障奠定了坚实基础。