庭审撤诉后，相关笔录会作为案件材料归档保存，不会因撤诉而销毁或消失，但具体处理方式会根据案件阶段和法院规定有所不同。以下是详细说明：

1. 归档保存是基本原则
   无论案件是否撤诉，庭审笔录（包括原告、被告陈述、证据质证记录等）都是法院审理过程的客观记录，属于案件卷宗的核心材料。根据《人民法院诉讼档案管理办法》，案件材料需按“一案一号”原则立卷归档，撤诉案件的笔录会与其他材料（如起诉状、撤诉申请书等）一并装订成册，由法院档案部门永久保存。这是为了保障司法透明度，也为后续可能出现的再审、执行异议等程序提供依据。

2. 当事人或代理人可申请查阅/复制
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人及其诉讼代理人有权在案件终结后查阅、复制本案的庭审笔录。若撤诉后需要笔录作为其他法律程序的证据（如另案起诉、行政投诉等），可向法院档案室提交书面申请（需注明用途、材料名称等），法院审核通过后会提供加盖档案证明章的复制件。需注意：若案件涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密，法院可能限制查阅范围或要求签署保密承诺。

3. 特殊情况下的处理

   • 调解撤诉：若撤诉是基于庭前调解达成协议，调解笔录会与庭审笔录一并归档，但调解协议中约定的保密条款可能限制笔录的公开范围。
     
   • 恶意撤诉：若法院认定原告撤诉系滥用诉权（如重复起诉、拖延诉讼等），可能将相关情况记入笔录，并在后续案件中作为参考，但笔录本身仍会归档。
     
   • 电子笔录：目前多数法院采用同步录音录像+电子笔录记录庭审，撤诉后电子数据会与纸质材料同步归档，保存期限与纸质卷宗一致。

建议：若您需要撤诉后的笔录，可直接联系案件承办法院档案室，提供案号、当事人身份信息及查阅目的，法院会指导具体流程。若有其他法律程序需要使用笔录，建议提前与律师沟通，确保用途合法合规。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。