结论：女儿可以尝试仅拿一张欠条去主张权利，但能否成功要回欠款，取决于多种因素，包括欠条的合法性、有效性以及是否能够提供其他辅助证据等。
详细分析：
欠条的合法性与有效性：
- 欠条作为债权债务关系的直接证据，其合法性和有效性是主张权利的基础。如果欠条是父亲与债务人之间真实意思的表示，且内容合法、明确，那么它就是有效的。
- 女儿需要确认欠条上是否明确记载了债权人（即父亲）和债务人的姓名、借款金额、借款日期、还款日期（如有）以及利息（如有）等关键信息。
女儿作为继承人的身份：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，女儿作为父亲的法定继承人，有权继承父亲的遗产，包括债权。因此，女儿有权以继承人的身份向债务人主张权利。
- 女儿需要提供能够证明其与父亲之间亲属关系的证据，如户口本、出生证明或亲属关系证明等，以及父亲的死亡证明，以确认其继承人的身份。
辅助证据的重要性：
- 尽管欠条是直接证据，但在某些情况下，仅凭欠条可能不足以证明债权债务关系的存在或具体内容。因此，女儿应尽可能收集其他辅助证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以增强其主张的可信度。
- 如果债务人提出抗辩，如已经还款、欠条系伪造或存在其他争议，女儿需要提供相应的证据来反驳这些抗辩。
诉讼或非诉讼途径的选择：
- 女儿可以选择通过诉讼途径来主张权利，即向法院提起民事诉讼，要求债务人偿还欠款。在诉讼过程中，女儿需要提交欠条作为证据，并可能需要根据法院的要求提供其他辅助证据。
- 女儿也可以选择通过非诉讼途径来解决纠纷，如与债务人进行协商、调解或申请仲裁等。这些途径通常更加灵活、快捷，但可能不如诉讼途径具有强制执行力。
建议与行动：
- 收集证据：女儿应尽快收集欠条以及其他可能存在的辅助证据，如转账记录、聊天记录等，以证明债权债务关系的存在和具体内容。
- 咨询专业律师：虽然我是肖中城律师，但在此也建议女儿在采取任何行动之前，最好咨询一位专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。律师可以帮助女儿评估案件的胜诉可能性、制定诉讼策略或提供非诉讼解决方案。
- 考虑诉讼或非诉讼途径：根据案件的具体情况和女儿的需求，选择合适的途径来主张权利。如果债务人拒绝还款或存在争议，女儿可能需要考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
后续思考：
- 女儿在主张权利的过程中，可能会遇到各种挑战和困难。因此，她需要保持冷静、理性，并积极寻求法律帮助和支持。
- 如果女儿成功要回了欠款，她应妥善保管相关证据和文件，以备将来可能出现的任何争议或纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。