发现老公出轨视频这一行为本身并不直接涉及合法与否的问题，但关键在于视频的获取方式是否合法，以及后续如何使用该视频。以下从不同角度为你详细分析：
一、视频获取方式的合法性
合法获取：
- 如果视频是在家庭共有设备（如家里电脑）上，且是在正常使用过程中偶然发现，没有采取非法手段（如黑客攻击、窃取密码等）获取，那么这种发现行为本身是合法的。
- 例如，你在正常使用家里电脑时，无意间打开了某个文件夹，发现了老公与他人的出轨视频，这种发现方式就是合法的。
非法获取：
- 如果视频是通过非法手段获取的，比如通过黑客攻击老公的私人设备、窃取其账号密码等方式获取，那么这种获取行为就是违法的。
- 非法获取的视频不仅不能作为合法证据使用，还可能让你面临法律责任，如侵犯他人隐私权等。
二、视频后续使用的合法性
作为证据使用：
- 如果你打算将视频作为离婚诉讼中的证据，需要确保视频的获取方式合法，且视频内容真实、清晰，能够证明老公的出轨行为。
- 同时，根据《民事诉讼法》及相关司法解释，证据需要经过法庭质证才能被采纳。因此，在提交视频作为证据时，需要遵循法庭程序，确保视频的合法性和有效性。
非法传播或使用：
- 如果你将视频非法传播给第三方，或者利用视频进行敲诈勒索等违法行为，那么你将面临法律责任。
- 非法传播或使用视频不仅侵犯了他人的隐私权，还可能构成诽谤、侮辱等罪名。
三、法律建议
保持冷静，理性处理：
- 发现老公出轨视频后，首先要保持冷静，不要冲动行事。理性分析视频的获取方式和后续使用计划，确保自己的行为合法合规。
咨询专业律师：
- 如果你打算将视频作为离婚诉讼中的证据，或者对视频的合法性有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
- 我是彭小波律师，专注于婚姻家庭领域，如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。
尊重他人隐私，合法维权：
- 在处理出轨视频时，要尊重他人的隐私权，不要非法传播或使用视频。如果需要通过法律途径维权，要确保自己的行为合法合规，避免给自己带来不必要的法律风险。
综上所述，发现老公出轨视频这一行为本身并不直接涉及合法与否的问题，但关键在于视频的获取方式是否合法以及后续如何使用该视频。在处理此类问题时，建议保持冷静、理性处理，并咨询专业律师的意见。