结论：债务担保人在债务逾期前死亡，其遗产继承人是否有义务还款，需分情况讨论，主要取决于继承人是否继承遗产以及债务的性质。

详细分析：

1. 继承人继承遗产的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
   • 具体情形：若担保人死亡后留有可继承财产（如房产、存款等），且继承人选择继承这些遗产，那么继承人需在继承的遗产范围内承担担保债务的清偿责任。例如，担保人遗产总值为100万元，而其担保的债务总额为80万元，则继承人需在100万元范围内优先清偿这80万元债务。若遗产不足以覆盖全部债务，债权人仅能就遗产主张权利，不得向继承人追偿剩余部分。

2. 继承人放弃继承的情况：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
   • 具体操作：继承人需在法定期限内（通常为知道或应当知道继承事实之日起三个月内）明确作出放弃继承的意思表示，可通过公证声明或书面通知债权人等方式完成。一旦放弃继承，继承人既无需承担担保债务，也丧失对遗产的受领资格。

3. 债务性质的考量：

   • 担保债务的特殊性：担保债务不同于一般债务，它通常基于担保合同而产生。若担保合同中有特别约定，如担保人死亡后其继承人需继续承担担保责任，则可能影响继承人的责任范围。但此类约定需严格符合法律规定，且不得违背公序良俗。
   • 夫妻共同担保债务：若担保债务属于夫妻共同债务（如夫妻双方共同为他人提供担保），则生存的一方配偶需独立承担还款责任，不受担保人死亡影响。

法律建议：

• 对于债权人：在得知担保人死亡后，应及时向遗产管理人（如遗嘱执行人、村委会等）申报债权，参与遗产分配程序。若遗产分割未预留偿债资金，可考虑起诉继承人，要求其在遗产范围内承担责任。但需注意诉讼时效限制，避免超期失权。
• 对于继承人：在面对担保人死亡后的债务问题时，应仔细评估遗产价值与债务规模，谨慎选择是否继承遗产。若决定继承，则需做好承担相应债务清偿责任的准备；若决定放弃继承，则应及时作出明确意思表示，并保留好相关证据。

可能后果：

• 若继承人选择继承遗产并承担债务清偿责任，则可能面临遗产不足以清偿全部债务的风险，此时债权人仅能就遗产主张权利。
• 若继承人选择放弃继承，则虽无需承担债务清偿责任，但也将丧失对遗产的受领资格。

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