结论：将卡号和身份证号码提供给他人用于收取公司的劳务费，这一行为是否违法不能一概而论，需结合具体情况判断，但通常存在较大法律风险，不建议这么做。以下从不同角度为你详细分析：

从个人信息安全角度

1. 风险概述：身份证号码和银行卡号属于个人敏感信息。一旦这些信息被泄露或被不法分子获取，可能会被用于非法活动，如盗刷银行卡、进行网络诈骗、办理虚假贷款等，给个人带来严重的经济损失和信用风险。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。将个人信息提供给他人用于收取劳务费，若未经合法授权或未采取必要的安全保护措施，可能涉嫌违反该法律。

从税务合规角度

1. 风险概述：如果朋友收取的劳务费未按照规定申报纳税，而使用了你的银行卡和身份证信息，那么税务机关在追查税款时，可能会将你视为相关责任人，要求你承担相应的税务责任。这不仅可能涉及补缴税款、滞纳金，还可能面临罚款等行政处罚。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国税收征收管理法》的规定，纳税人必须依照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的申报期限、申报内容如实办理纳税申报。如果因提供个人信息导致税务问题，你可能需要承担连带责任。

从劳务关系角度

1. 风险概述：如果朋友让你提供卡号和身份证号码是为了以你的名义收取劳务费，而实际上你并未提供劳务，这可能构成虚假劳务关系。一旦公司或税务机关发现这一问题，可能会追究相关责任人的法律责任，包括但不限于返还劳务费、支付罚款等。
2. 实际案例：在实践中，曾有类似案例发生，某人出于帮忙或获利的目的，将自己的银行卡和身份证信息提供给他人用于收取劳务费，结果被卷入税务纠纷或虚假劳务关系纠纷中，最终承担了不必要的法律责任。

建议与措施

1. 拒绝提供：为了保护自己的合法权益和避免潜在的法律风险，建议你拒绝朋友的要求，不要将自己的银行卡和身份证信息提供给他人用于收取劳务费。
2. 加强防范：在日常生活中，要时刻注意保护个人信息安全，不要随意将个人信息泄露给他人。如果必须提供个人信息，要确保对方是合法、可信的机构或个人，并了解对方使用个人信息的目的和范围。
3. 咨询专业：如果你对劳务关系、税务合规或个人信息保护等方面有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和建议。

总之，将卡号和身份证号码提供给他人用于收取公司的劳务费存在较大的法律风险。为了保护自己的合法权益和避免不必要的麻烦，建议你谨慎对待此类请求，并加强个人信息保护意识。