公司之间承担连带责任的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实例为您详细解析：
一、股东与公司之间的连带责任
出资不足的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第五十条，有限责任公司成立后，若股东未按期足额缴纳出资，或作为出资的非货币财产实际价额显著低于认缴金额，该股东需承担补足责任，其他已按期足额缴纳的股东则需对此承担连带责任。
- 实例：假设A公司成立时，股东甲认缴出资100万，但实际只缴纳了50万，且作为出资的设备实际价值远低于50万。此时，甲需补足出资，而其他已按期足额缴纳的股东乙、丙则需对甲的出资不足部分承担连带责任。
抽逃出资的连带责任
- 法律依据：根据《公司法司法解释（三）》第十四条，股东若在公司成立后抽逃出资，除需返还本金及利息外，其他知情或应知的股东及协助者均需承担连带责任。
- 实例：股东甲在A公司成立后，通过虚构交易的方式抽逃了100万出资。此时，甲需返还抽逃的出资及利息，而其他知情或应知的股东乙、丙，以及协助甲抽逃出资的财务人员丁，均需承担连带责任。
一人公司财产混同的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第六十三条，一人公司股东若无法证明个人财产与公司独立，需对公司债务承担连带责任。
- 实例：张三设立的一人公司A，在经营过程中，张三的个人财产与公司财产频繁混同，且无法证明独立性。当公司A负债时，张三需对公司A的债务承担连带责任。
设立时其他股东的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第九十九条，发起人在公司设立过程中因他人过错导致损失，其他发起人需承担连带赔偿责任。
- 实例：在设立A公司的过程中，发起人甲因疏忽导致公司设立失败，并给第三人造成了损失。此时，其他发起人乙、丙需对甲的过错行为承担连带赔偿责任。
股权转让中的连带责任
- 法律依据：根据《公司法司法解释（三）》第十八条，未届出资期限的股权转让后，若受让人未按期缴纳出资，转让人需对受让人未按期缴纳的出资承担补充责任；恶意串通逃避债务的，双方承担连带责任。
- 实例：股东甲将其未届出资期限的股权转让给乙，但乙未按期缴纳出资。此时，甲需对乙的出资不足部分承担补充责任。若甲、乙恶意串通逃避债务，则双方需承担连带责任。
违法减资中的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第二百二十六条及相关案例，股东若通过违法减资损害债权人利益，需在减资金额范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任，其他协助股东可能承担连带责任。
- 实例：A公司股东甲、乙通过违法减资的方式，减少了公司注册资本，导致公司无法清偿债务。此时，甲、乙需在减资金额范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任，若其他股东丙协助了甲、乙的违法减资行为，则丙也可能承担连带责任。
二、实际控制人与公司的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第一百九十二条，控股股东或实际控制人若指示董事、高管从事损害公司或股东利益的行为，需与该董事、高管承担连带责任。
- 实例：A公司的控股股东甲指示公司董事乙、高管丙从事损害公司利益的行为，导致公司遭受损失。此时，甲需与乙、丙承担连带责任。
三、董事、监事、高级管理人员与公司的连带责任
协助抽逃出资的连带责任
- 法律依据：根据《公司法司法解释（三）》第十四条，董事、高管若协助股东抽逃出资，需承担连带责任。
- 实例：A公司董事乙、高管丙协助股东甲抽逃出资，导致公司遭受损失。此时，乙、丙需与甲承担连带责任。
违法财务资助的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第一百六十三条，董事、高管若违法提供财务资助给公司造成损失，需承担赔偿责任。若存在多个责任主体，则可能承担连带责任。
- 实例：A公司董事乙、高管丙未经股东会决议，擅自为公司外部人员提供财务资助，导致公司遭受损失。此时，乙、丙需对公司损失承担赔偿责任，若存在其他协助者，则可能承担连带责任。
四、关联企业间的连带责任
- 法律依据：根据《公司法》第二十三条第二款，若公司与其关联方人格混同，严重损害债权人利益，关联方需对公司债务承担连带责任。
- 实例：A公司与B公司为关联企业，两公司在人员、业务、财务等方面存在严重混同，导致A公司无法清偿债务。此时，B公司需对A公司的债务承担连带责任。
五、清算义务人的连带责任
- 法律依据：根据《公司法司法解释（二）》第十八条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组进行清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或灭失，需在损失范围内对公司债务承担赔偿责任；若怠于履行义务致使无法清算，需对公司债务承担连带责任。
- 实例：A公司停止经营后，股东甲、乙未及时成立清算组进行清算，导致公司设备损坏和账册丢失，无法进行清算。此时，甲、乙需对公司债务承担连带责任。
总结与建议：
公司之间承担连带责任的情形多种多样，涉及股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员以及关联企业等多个主体。在实际经营过程中，各主体应严格遵守相关法律法规，避免触发连带责任的风险。若面临可能的连带责任问题，建议及时咨询专业律师，以便准确判断责任范围并制定有效的应对策略。