车辆在未投保且未年审的情况下发生事故被扣，在缴纳罚款后，车辆的处理方式主要取决于是否完成法定手续的补办以及事故责任认定情况，具体如下：
补办保险与年审手续
根据《道路交通安全法》第九十八条，未投保交强险的车辆被扣留后，车主需先补缴交强险（通常需按保费两倍罚款），并完成车辆年审（补检），凭保险凭证和年审合格标志到交警部门申请领取车辆。若未在15日内处理，可能面临每日3%的滞纳金（最高不超过罚款本金）。
事故责任与赔偿处理
- 若事故由您全责，需自行承担对方车辆及人员损失赔偿（交强险范围内本应由保险公司承担的20万元限额需个人支付，超出部分按责任比例分担）。
- 若对方有责任，可按责任划分比例向对方索赔，但您的车辆损失可能因未投保车损险而无法获赔。
提示：未年审车辆发生事故，保险公司可能以“车辆未通过安全检验”为由拒赔商业险，但交强险部分仍需承担（若已投保）。
车辆放行流程
完成罚款缴纳、保险补办、年审补检后，需向交警部门提交：
- 罚款缴纳凭证
- 交强险保单副本
- 车辆年审合格标志
- 事故责任认定书（如有）
交警核实后会在3-5个工作日内放行车辆。
特殊情形处理
- 若车辆因事故严重损坏无法修复，可申请报废处理，但需先结清罚款并注销车辆登记。
- 若长期未处理（超过3个月），交警可能依法拍卖车辆，所得款项优先用于赔偿事故损失，剩余部分退还车主（若有）。
建议行动步骤：
- 立即联系保险公司补缴交强险并获取保单；
- 前往检测站完成车辆年审补检；
- 携带罚款凭证、保险单、年审标志到交警队申请取车；
- 若事故涉及赔偿，同步与对方协商或通过诉讼解决。
如有其他细节需要进一步分析（如事故责任认定争议、保险拒赔纠纷等），可直接向我说明具体情况，我会为您详细解答。