结论：在父亲过世后，若不动产权证书上权利人是父亲名字，要变更产权，通常需通过继承程序来办理产权过户手续，具体分为有遗嘱和无遗嘱两种情况。
一、有遗嘱的情况
如果父亲生前立有合法有效的遗嘱，指定了房产的继承人，那么继承人可以按照遗嘱的内容来继承房产，并办理产权过户手续。
具体流程：
遗嘱公证：首先，继承人需要将遗嘱进行公证，以证明遗嘱的真实性和合法性。公证遗嘱是证明遗嘱人设立遗嘱意思表示最具有公信力的一种方式。
办理继承权公证：继承人需携带遗嘱公证书、父亲的死亡证明、房产证等相关材料，到公证处办理继承权公证。继承权公证是确认继承人继承权的重要法律文件。
房产过户：继承人持继承权公证书、房产证、身份证等材料，到不动产登记中心办理房产过户手续，将房产过户到继承人名下。
二、无遗嘱的情况
如果父亲生前没有立遗嘱，那么房产将按照法定继承的顺序进行继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承的第一顺序为配偶、子女、父母。
具体流程：
确定继承人：首先，需要确定所有符合法定继承条件的继承人，包括配偶、子女、父母等。如果有多位继承人，且对房产的继承份额有争议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决。
办理继承权公证：所有继承人需携带父亲的死亡证明、房产证、亲属关系证明等相关材料，到公证处办理继承权公证。在办理过程中，可能需要所有继承人共同到场，并签署相关文件。
房产过户：继承人持继承权公证书、房产证、身份证等材料，到不动产登记中心办理房产过户手续。如果有多位继承人，且房产需要过户到其中一位继承人名下，其他继承人需签署放弃继承权的声明书。
三、特殊情况说明
存在多个继承人且协商不成：如果存在多个继承人，且对房产的继承份额或过户方式有争议，无法通过协商解决，那么可能需要通过诉讼的方式来解决。在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和实际情况，对房产的继承份额和过户方式进行判决。
房产存在抵押或查封等情况：如果房产存在抵押、查封等限制交易的情况，那么需要先解除这些限制，才能办理房产过户手续。这可能需要与抵押权人或查封机关进行协商，并履行相关手续。
建议：在办理房产过户手续前，建议继承人先咨询当地的不动产登记中心或相关部门，了解具体的办理流程和所需材料。同时，如果涉及复杂的继承关系或法律问题，也可以考虑咨询专业的律师，以确保过户手续的顺利进行。
后续思考：在办理房产过户手续时，继承人还需注意保留好所有相关材料，以备不时之需。同时，如果房产过户后涉及税费等问题，也需按照相关规定进行缴纳。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。