责任的最终认定需由公安机关交通管理部门根据多方面因素综合判断，包括事故现场勘查、当事人行为、过错程度等，并出具交通事故责任认定书。不过，根据一般情况，三轮车横穿马路被撞死亡的责任划分可能涉及以下几种情形：
三轮车驾驶人承担主要或全部责任
- 违反交通规则：如果三轮车驾驶人在有交通信号灯控制的路口闯红灯横穿马路，或未按规定让行本应优先通行的车辆，通常要承担主要或同等责任。若机动车正常行驶且无违法行为，三轮车驾驶人可能承担全部责任或主要责任。
- 突然冲入机动车道：三轮车驾驶人突然从路边冲入机动车道等危险行为导致被撞，也需承担部分或全部责任。
机动车驾驶人承担主要或全部责任
- 存在违法行为：机动车驾驶人若存在超速、酒驾、疲劳驾驶或未采取必要避让措施等违法行为，即使三轮车驾驶人有横穿马路的行为，机动车驾驶人也可能承担主要甚至全部责任。
- 未避让三轮车：在没有交通信号的道路上，机动车未避让横过道路的三轮车，即使三轮车存在小过失，机动车驾驶人也可能承担主要责任。
双方共同承担责任
- 双方均有过错：当三轮车驾驶人和机动车驾驶人双方都存在过错时，如三轮车驾驶人闯红灯同时机动车驾驶人超速，双方将根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
特殊情况
- 道路或交通标识问题：若道路存在视线盲区、交通标识设置不合理等特殊因素影响判断，相关管理部门可能承担一定责任。但这种情况较为少见，且需具体证据支持。
- 逃逸或破坏现场：如果机动车驾驶人发生道路交通事故后逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，将承担全部责任。
法律依据：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车需遵守交通规则，注意观察道路情况，遇行人或非机动车横过道路时应减速避让；行人或非机动车则需在规定地点横过道路，不得在车辆临近时突然加速横穿或中途倒退、折返。
- 《道路交通事故处理程序规定》也指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
建议：
- 在此类事故中，三轮车驾驶人的家属或机动车驾驶人应尽快报警，并保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 同时，双方应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便交警部门能够做出公正的责任认定。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
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