认罪认罚通常不可以在庭后认，而应在审查起诉阶段或审判阶段当庭认。以下是对这一问题的详细分析：
一、认罪认罚的基本概念与阶段
认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。这一制度旨在提高诉讼效率，保障被告人的合法权益，并促进司法公正。认罪认罚通常发生在审查起诉阶段或审判阶段，且一般要求在法庭上当庭进行。
二、认罪认罚的庭前与庭后认定问题
庭前认罪认罚：
- 在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人可以与检察机关签署认罪认罚具结书，表明自己愿意认罪认罚，并接受相应的刑罚。这一阶段是认罪认罚的主要阶段，也是检察机关提出量刑建议的重要依据。
- 如果犯罪嫌疑人在庭前已经签署了认罪认罚具结书，并在法庭上确认无误，那么法庭通常会根据具结书的内容进行审理，并可能对被告人从宽处理。
庭后认罪认罚：
- 一般原则：认罪认罚通常不应在庭后进行。因为庭后认罪认罚可能缺乏法庭的监督与确认，难以保证其真实性和自愿性。此外，庭后认罪认罚也可能影响法庭的审理进程和判决结果。
- 特殊情况：虽然庭后认罪认罚不是常规做法，但在某些特殊情况下，如被告人庭后深刻反思、自愿认罪并愿意接受处罚，且经法庭审查认为其认罪认罚真实、自愿的，法庭也可能考虑对其从宽处理。然而，这种情况较为罕见，且需要严格的审查程序。
三、认罪认罚的法律后果与程序要求
法律后果：
- 认罪认罚后，被告人可能获得从宽处理，如减轻刑罚、适用缓刑等。但具体从宽幅度需根据案件情况、被告人的认罪态度、悔罪表现等因素综合判断。
- 如果被告人签署了认罪认罚具结书但庭上反悔，可能导致具结书失效，且可能面临更严厉的刑罚。
程序要求：
- 认罪认罚需在审查起诉阶段或审判阶段当庭进行，并需经法庭审查确认其真实性和自愿性。
- 签署认罪认罚具结书时，需有辩护人或值班律师在场见证，以确保被告人的合法权益得到保障。
四、建议与注意事项
对于犯罪嫌疑人/被告人：
- 如果您考虑认罪认罚，请务必在审查起诉阶段或审判阶段当庭进行，并确保您的认罪认罚是真实、自愿的。
- 在签署认罪认罚具结书前，请仔细阅读具结书内容，并咨询辩护人或值班律师的意见。
对于辩护人/值班律师：
- 请确保在犯罪嫌疑人/被告人签署认罪认罚具结书时在场见证，并为其提供必要的法律帮助和咨询。
- 如果发现犯罪嫌疑人/被告人的认罪认罚存在非自愿、不真实等情况，请及时向法庭提出异议。
如果您或您身边的人涉及认罪认罚相关问题，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。