您可以向法院提起民事诉讼，要求开发商履行返还义务并承担违约责任。具体操作步骤和要点如下：
收集证据
- 合同文件：首先，您需要收集与开发商签订的车位购买合同以及十年返还的相关协议或条款，这是证明您与开发商之间存在合同关系以及开发商应履行返还义务的关键证据。
- 付款凭证：保留好您购买车位时的付款凭证，如银行转账记录、收据等，以证明您已经履行了合同中的付款义务。
- 沟通记录：如果与开发商有过关于返还车位的沟通，如邮件、短信、微信聊天记录等，也应一并收集，这些记录可能包含开发商承认未履行返还义务或承诺履行但未实际履行的证据。
- 其他证据：如有可能，还可以收集其他相关证据，如开发商的宣传资料、广告等，以证明开发商在销售时曾承诺十年返还。
确定诉讼请求
- 要求履行返还义务：根据合同约定，要求开发商按照约定的时间和方式返还车位或相应的款项。
- 要求承担违约责任：如果开发商未能按照合同约定履行返还义务，您还可以要求其承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。具体违约责任的承担方式应根据合同约定和实际情况来确定。
撰写起诉状
- 起诉状应包含原告（您）和被告（开发商）的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等内容。
- 在事实与理由部分，应详细阐述您与开发商之间的合同关系、开发商未履行返还义务的事实以及您因此遭受的损失等。
提交起诉状并等待法院受理
- 将撰写好的起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理，您需要按照法院的通知参加庭审，并陈述自己的诉讼请求和事实理由。
参与庭审并等待判决
- 在庭审过程中，您需要就自己的诉讼请求和事实理由进行陈述和举证，并回答法官和对方当事人的提问。
- 庭审结束后，法院会根据双方当事人的陈述和举证情况，以及相关法律法规的规定，作出判决。
执行判决
- 如果法院判决开发商履行返还义务并承担违约责任，但开发商仍未履行判决，您可以向法院申请强制执行，由法院采取强制措施迫使开发商履行判决。
在起诉过程中，有几点需要注意：
- 确保诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。
- 选择合适的管辖法院：一般来说，您可以选择开发商所在地或合同履行地的人民法院提起诉讼。具体应根据实际情况和合同约定来确定。
- 寻求专业法律帮助：虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助。
在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。