抵押他人车辆收车是否违法，这主要取决于抵押行为是否合法以及收车的方式是否正当。以下从不同角度为你详细分析：

1. 抵押行为合法性角度

   • 合法抵押：如果车辆的所有权人（车主）明确同意将其车辆抵押给你，并且你们之间签订了合法有效的抵押合同，同时办理了相应的抵押登记手续（如果法律要求的话），那么这种抵押行为是合法的。在这种情况下，如果车主未能按照约定履行债务，你作为抵押权人有权依法通过合法途径实现抵押权，比如通过协商、拍卖或变卖车辆等方式来收回债务。但直接收车（即私自扣押或占有车辆）通常是不被允许的，除非合同中有特别约定且该约定不违反法律法规的强制性规定。
   • 非法抵押：如果车辆并非车主所有，或者车主并未同意抵押，或者你们之间的抵押合同存在无效情形（如欺诈、胁迫等），那么这种抵押行为就是非法的。在这种情况下，你无权基于非法抵押合同来收车，否则可能构成侵权或违法犯罪行为。

2. 收车方式正当性角度

   • 合法收车：即使抵押行为合法，你也必须通过合法途径来收车。例如，你可以与车主协商达成一致后收回车辆；或者通过法院诉讼程序，在获得法院判决后，由法院执行部门依法对车辆进行查封、扣押、拍卖等。
   • 非法收车：如果你未经车主同意，私自扣押或占有车辆，或者采取暴力、威胁等非法手段来收车，那么这种行为就是违法的。你可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。具体来说，如果情节轻微，可能构成侵权行为，需要承担民事赔偿责任；如果情节严重，可能构成盗窃罪、抢劫罪或非法拘禁罪等刑事犯罪，将受到刑事处罚。

法律建议：

• 在进行任何抵押或收车行为之前，务必确保抵押行为的合法性，并签订合法有效的抵押合同。
• 如果车主未能履行债务，务必通过合法途径来实现抵押权，避免采取非法手段来收车。
• 如果遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（比如我，马占锦律师，专注于刑事辩护、建设工程、破产重组、合同纠纷、经济纠纷、婚姻家庭领域），以便获得专业的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果抵押行为非法或收车方式不当，你可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。
• 具体后果将取决于你的行为性质、情节严重程度以及相关法律法规的规定。