结论：小区要求外卖员步行进入是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
小区管理规定与法律的关系
- 小区作为居民自治区域，有权制定内部管理规定，如限制车辆进入、规定步行区域等，以维护小区秩序和安全。这些规定通常不违反法律法规，只要其内容合理、不侵犯他人合法权益。
- 如果小区的管理规定明确要求外卖员必须步行进入，且该规定未违反法律法规的强制性规定，也未对外卖员构成不合理的歧视或限制，那么这一要求通常是合法的。
外卖员的权益保护
- 外卖员作为劳动者，享有劳动法规定的各项权益，包括合理的劳动条件、劳动报酬等。然而，小区的管理规定并不直接涉及外卖员的劳动权益，而是关于小区内部秩序的管理。
- 如果小区的管理规定导致外卖员无法正常履行工作职责，如因步行进入而耽误送餐时间，外卖员可以与小区管理方协商，寻求合理的解决方案，如设置外卖员专用通道、提供临时停车区域等。但这并不意味着小区的管理规定本身违法。
可能的违法情形
- 如果小区的管理规定存在对外卖员的歧视性条款，如仅针对外卖员禁止车辆进入，而对其他居民或访客则无此限制，那么这一规定可能违反法律法规的平等原则。
- 如果小区的管理规定导致外卖员无法进入小区送餐，且小区未提供合理的替代方案，从而影响了外卖员的正常工作，外卖员可以依法维护自己的权益，但这并不直接等同于小区的管理规定违法，而是需要看具体情境下小区是否尽到了合理的管理义务。
建议与解决方案
- 对于外卖员而言，如果遇到小区要求步行进入的情况，首先应了解小区的管理规定，并尝试与小区管理方沟通，寻求合理的解决方案。
- 如果沟通无果，且认为小区的管理规定存在不合理之处或侵犯了自己的权益，外卖员可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 对于小区管理方而言，应制定合理、公平的管理规定，并充分考虑外卖员等外来人员的合理需求，以维护小区的和谐与秩序。
总结：小区要求外卖员步行进入是否违法，需根据小区的具体管理规定、是否侵犯外卖员合法权益以及是否存在歧视性条款等因素综合判断。如有疑问或遇到纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。