成年人借钱自愿陪睡的行为，从法律角度分析，主要涉及两个方面的问题：一是借款行为的合法性，二是陪睡行为的法律性质及后果。
借款行为的合法性：
- 借款行为本身，如果双方自愿、意思表示真实，且不违反法律法规的强制性规定（如不涉及高利贷、非法集资等），那么借款合同是有效的。成年人之间基于自愿原则进行的借款，法律一般予以保护。
陪睡行为的法律性质及后果：
- 陪睡行为可能涉及的法律问题：陪睡行为，如果涉及性交易或性服务，则可能构成卖淫嫖娼行为，这是违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的，会受到相应的行政处罚，如拘留、罚款等。如果情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫的相关规定，面临刑事处罚。
- 自愿陪睡不改变行为的违法性：即使陪睡行为是自愿的，也不改变其可能涉及的违法性质。法律对于性交易或性服务是持禁止态度的，无论双方是否自愿，都不影响行为的违法性认定。
- 借款与陪睡的关联性问题：如果借款与陪睡之间存在某种关联，如以陪睡为条件获得借款，或者借款后以陪睡作为还款方式，这种关联可能使得整个交易行为更加复杂，且更可能涉及违法问题。在这种情况下，不仅借款合同可能因违反公序良俗而被认定为无效，陪睡行为也可能面临更严重的法律后果。
法律建议：
- 对于借款行为，建议双方签订书面借款合同，明确借款金额、利息、还款期限等条款，以确保借款行为的合法性和有效性。
- 对于陪睡行为，无论是否自愿，都应坚决避免涉及。性交易或性服务不仅违反法律法规，还可能对个人身心健康造成严重损害。
- 如果遇到相关法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
可能面临的法律后果：
- 如果陪睡行为被认定为卖淫嫖娼，将面临行政处罚，如拘留、罚款等。
- 如果情节严重，构成犯罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
- 借款合同如果因违反公序良俗而被认定为无效，借款人可能需要返还已收取的款项，并可能面临其他法律责任。
总结：成年人借钱自愿陪睡的行为涉及复杂的法律问题，不仅可能违反法律法规，还可能对个人身心健康造成严重损害。因此，建议避免涉及此类行为，并在遇到相关法律问题时及时咨询专业律师。