结论：公司作为被执行人时，其名下汽车能否过户需分情况讨论，主要取决于车辆是否已被法院采取查封、扣押等强制措施，以及过户行为是否会损害债权人利益。

1. 若车辆未被法院查封、扣押，理论上可以过户，但需谨慎操作
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，被执行人名下的财产（包括车辆）在未被法院采取强制措施前，仍属于其合法财产，公司有权依法处置。但需注意：

   • 过户目的合法性：若过户是为了逃避债务（如低价转让给关联方），可能被法院认定为恶意转移财产，依据《民法典》第538条，债权人可申请撤销该行为，并追究相关人员责任。
     
   • 程序合规性：过户需完成税务缴纳、车辆检验等法定程序，若因公司被执行人身份导致行政机关拒绝办理（如未履行生效法律文书义务），则过户可能受阻。

2. 若车辆已被法院查封、扣押，则禁止过户
   法院对被执行人财产采取查封、扣押措施后，车辆所有权处于“冻结”状态，任何处置行为（包括过户）均需经法院许可。根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第26条：

   • 禁止擅自处分：被执行人不得擅自转让、抵押查封财产，否则法院可依据《民事诉讼法》第114条对其罚款、拘留，甚至追究刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪）。
     
   • 例外情形：若买受人符合《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第16条的“善意取得”条件（如支付合理对价、不知情等），可能通过司法拍卖程序合法取得车辆，但原公司仍需履行债务。

3. 实务建议

   • 查询车辆状态：通过当地车管所或法院执行信息公开网，确认车辆是否被查封、扣押。
     
   • 协商解决债务：若公司确需过户车辆，可与债权人协商，通过提供担保、分期履行等方式解除强制措施。
     
   • 避免法律风险：切勿通过伪造合同、虚构债务等方式转移财产，否则可能面临刑事处罚。

总结：公司作为被执行人时，车辆过户需以法院未采取强制措施为前提，且需确保行为合法、目的正当。若涉及复杂情况（如车辆已抵押、存在多个债权人等），建议进一步提供细节，以便针对性分析。