结论：公司有执行案件时，车辆能否过户需视具体情况而定，主要取决于车辆是否已被法院查封或冻结，以及过户行为是否会影响案件的执行。
一、车辆已被法院查封或冻结的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院在执行案件过程中，有权对被执行人的财产进行查封、冻结等强制措施，以确保判决或裁定的履行。
- 车辆作为被执行人的财产之一，如果已被法院查封或冻结，则在该查封或冻结期间，车辆的所有权转移（包括过户）将受到限制。
法律后果：
- 如果车辆已被法院查封或冻结，任何试图过户的行为都可能被视为妨碍民事诉讼的行为，法院有权对此进行处罚，包括但不限于罚款、拘留等。
- 此外，过户行为可能无效，因为法院的查封或冻结措施具有法律效力，能够阻止财产的非法转移。
建议：
- 在车辆被查封或冻结期间，不要尝试进行过户操作。
- 如果确实需要过户，应先与法院沟通，了解是否可以解除查封或冻结，或者是否需要提供其他担保措施。
二、车辆未被法院查封或冻结的情况
法律背景：
- 如果车辆未被法院查封或冻结，且公司作为被执行人仍然拥有车辆的所有权，那么从法律上讲，车辆是可以进行过户的。
潜在风险：
- 然而，即使车辆未被查封或冻结，过户行为也可能引起法院的注意，特别是如果过户行为被视为试图逃避执行或转移财产。
- 如果法院认为过户行为影响了案件的执行，可能会采取进一步的强制措施，包括但不限于撤销过户、追回车辆等。
建议：
- 在考虑过户前，应仔细评估过户行为对案件执行的影响。
- 如果可能，应与法院或执行法官沟通，了解过户的可行性和潜在风险。
- 确保过户行为合法合规，避免任何可能被视为逃避执行或转移财产的行为。
三、综合建议
了解案件情况：
- 首先，需要了解公司执行案件的具体情况，包括车辆是否已被查封或冻结、案件的执行进度等。
咨询专业意见：
- 在考虑过户前，建议咨询专业律师的意见，以了解过户的合法性和潜在风险。
- 作为专业律师，我可以根据公司的具体情况和案件的执行情况，提供针对性的法律建议。
谨慎操作：
- 无论车辆是否已被查封或冻结，都应谨慎对待过户行为，避免任何可能引发法律纠纷或影响案件执行的行为。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。