关于送拘留的未成年人家属是否需要陪同的问题，这主要取决于拘留所的具体规定以及未成年人的具体情况，但我可以根据一般情况和相关法规给您一个详细的解答。
首先，我们需要明确的是，拘留所对于被拘留人的管理是有严格规定的，这些规定旨在保障被拘留人的合法权益，同时也确保拘留所的正常秩序。对于未成年人被拘留的情况，拘留所通常会给予更多的关注和照顾。
关于家属陪同的问题：
一般情况：在大多数情况下，拘留所并不强制要求家属必须陪同未成年人。但是，家属的陪同和关心对于未成年人的心理和情感支持是非常重要的。如果可能的话，家属应该尽量陪同，以给予未成年人必要的安慰和鼓励。
会见规定：根据拘留所的一般规定，被拘留人在拘留期间是有会见权利的。家属可以按照规定的时间和程序，持有效身份证件到拘留所的会见区与未成年人会见。这种会见通常是在拘留所的监管下进行的，以确保安全和秩序。
特殊情况：如果未成年人有特殊情况，比如健康问题、心理问题等，拘留所可能会根据具体情况要求家属陪同或者提供其他形式的支持。在这种情况下，家属应该积极配合拘留所的工作，共同为未成年人的健康和安全负责。
另外，关于小孩是否能来拘留所会见的问题：
虽然您提供的参考信息中主要讨论的是监狱会见的情况，但其中的一些原则也适用于拘留所。一般来说，如果小孩属于被拘留人的直系血亲或三代以内的旁系血亲等亲属范围，并且符合拘留所的会见规定，那么小孩是可以随大人一起进入拘留所会见的。但具体规定可能因地区和拘留所的不同而有所差异，因此建议您在前往拘留所之前先咨询清楚。
总结建议：
希望这些解答和建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。