是的，通常情况下，为他人谋取私利并收受贿赂，两者缺一不可，才能构成受贿罪。下面我将从多个角度为你详细解释：
一、法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。这里明确指出了受贿罪的两个核心构成要件：一是利用职务上的便利；二是为他人谋取利益并收受财物。
利用职务上的便利：这是受贿罪的前提条件，指的是行为人利用自己职务范围内的权力或者地位所形成的影响力，为他人谋取利益。
为他人谋取利益并收受财物：这是受贿罪的实质要件。行为人必须为他人谋取了利益，并且收受了他人给予的财物。这里的“利益”可以是物质利益，也可以是非物质利益，如提供某种便利、解决某种问题等。而“财物”则包括金钱、物品等具有经济价值的物品。
二、两者缺一不可的原因
法律逻辑的严密性：受贿罪的构成要件是法律逻辑严密性的体现。如果只有为他人谋取利益而没有收受财物，或者只有收受财物而没有为他人谋取利益，都不符合受贿罪的构成要件。这是因为受贿罪的本质是权钱交易，即行为人利用职务上的便利为他人谋取利益，并以此为条件收受他人财物。
防止滥用职权：要求两者缺一不可，也是为了防止国家工作人员滥用职权。如果仅仅因为行为人利用了职务上的便利就构成受贿罪，那么可能会过于宽泛地打击国家工作人员的正常职务行为。而要求为他人谋取利益并收受财物，则能够更准确地打击那些利用职权进行权钱交易的行为。
三、特殊情况下的认定
虽然通常情况下两者缺一不可，但在某些特殊情况下，也可能存在例外。例如：
斡旋受贿：根据刑法的规定，国家工作人员利用本人职权或者地位形成的便利条件，通过其他国家工作人员职务上的行为，为请托人谋取不正当利益，索取请托人财物或者收受请托人财物的，以受贿论处。在这种情况下，虽然行为人没有直接为请托人谋取利益，但利用了职权或地位形成的便利条件，并通过其他国家工作人员的行为实现了请托人的利益，同时收受了财物，因此仍然构成受贿罪。
感情投资型受贿：在实践中，还存在一些行为人长期接受他人财物，但并未立即为他人谋取利益的情况。这种行为通常被称为“感情投资型受贿”。对于这种情况，如果行为人收受财物后，利用职务上的便利为他人谋取了利益，或者有证据表明行为人收受财物时就有为他人谋取利益的意图，那么仍然可以构成受贿罪。
四、法律建议
增强法律意识：国家工作人员应该增强法律意识，明确受贿罪的构成要件和法律后果，避免触犯法律。
规范职务行为：国家工作人员在履行职务时，应该严格遵守法律法规和职业道德规范，不得利用职务上的便利为他人谋取不正当利益。
及时寻求法律帮助：如果国家工作人员或者相关人员发现自己可能涉及受贿罪的问题，应该及时寻求法律帮助，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和处理。
综上所述，为他人谋取私利并收受贿赂，两者缺一不可，才能构成受贿罪。这是法律逻辑严密性的体现，也是防止滥用职权和打击权钱交易行为的需要。如果你有任何关于受贿罪或者其他刑事案件的问题，都可以直接向我咨询。