关于您提出的“成年意定监护制度中监护人是否需要照料赡养”的问题，这是一个涉及法律义务与责任的重要议题。以下是我根据相关法律法规，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确“意定监护”的定义。根据《民法典》第三十三条的规定，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这一制度赋予了成年人在自己具备完全民事行为能力时，自主选择未来监护人的权利。
接下来，我们探讨监护人的职责。在意定监护制度下，当被监护人丧失或者部分丧失民事行为能力时，监护人需要履行一系列监护职责。这些职责包括但不限于：
生活照料：监护人需要负责被监护人的日常生活起居，如安排住处、提供必要的生活用品、协助进行日常活动等。这实际上包含了照料赡养的某些方面，即确保被监护人的基本生活需求得到满足。
财产管理：监护人需要管理被监护人的财产，包括存款、房产、投资等，确保财产的安全和增值。
医疗决定：在被监护人需要医疗救治时，监护人需要代表被监护人做出医疗决定，如选择医疗机构、同意手术等。
处理身后事：在被监护人去世后，监护人还需要负责处理其后事，如办丧事、买墓地、分配遗产等。
现在，我们回到您的问题核心：监护人是否需要照料赡养。从上述监护职责的描述中，我们可以看出，生活照料是监护人职责的重要组成部分。这实际上意味着，在意定监护制度下，监护人确实需要承担一定的照料赡养责任，以确保被监护人的基本生活需求得到满足。
然而，需要注意的是，这种照料赡养责任并不等同于成年子女对父母的法定赡养义务。成年子女对父母的赡养义务是基于血缘关系和法律规定而产生的，具有强制性和无条件性。而意定监护制度下的照料赡养责任则是基于双方事先的协商和书面约定而产生的，具有一定的灵活性和条件性。
综上所述，成年意定监护制度中的监护人确实需要承担一定的照料赡养责任，但这种责任是基于双方事先的协商和书面约定而产生的，与法定赡养义务有所不同。希望这一解答能够帮助您更好地理解意定监护制度及其监护人的职责。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。