您好，针对您提出的“单亲在家里生孩子只有司法鉴定能上户口吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，非婚生子女（包括单亲家庭出生的孩子）的出生户口登记是实行随父或者随母自愿原则的。这意味着，孩子可以选择跟随父亲或母亲的户口进行登记。
对于非婚生子女上户口的具体要求，通常包括以下几项材料：
《出生医学证明》：这是证明孩子出生事实和身份的重要文件。
落户方的《居民户口簿》：用于证明落户方的身份和户籍情况。
落户方非婚生育子女《声明》：这是由落户方出具的，声明孩子为非婚生育的书面文件。
承诺书（如适用）：如果申请在单位集体户、公共地址、拆迁地址上落户，需要承诺本人以及家庭户户内成员在本设区市市辖区、县（市）内无合法稳定住所。
关于司法鉴定的问题：
如果非婚生子女在申报时6周岁以下，且选择随父出生登记，或者选择随母出生登记但姓氏随父，那么需要提供证实亲子关系的亲子司法鉴定书。这份鉴定书需要由具有资质的鉴定机构出具，并随附包含亲权司法鉴定业务的《司法鉴定许可证》复印件。
如果非婚生子女随母出生登记，且《出生医学证明》登记内容无疑义，那么通常不需要提供亲子司法鉴定书。但是，如果《出生医学证明》登记内容存在疑义且无法核实，那么也需要提供由本市司法局备案、具有法医物证鉴定资质的机构出具的亲子鉴定。
对于超过6周岁以上的大龄儿童首次申报户口，需要层报地市级公安机关户籍管理部门审核，并且可能也需要提供亲子鉴定等额外材料。
总结：
单亲在家里生孩子并不意味着只有司法鉴定才能上户口。是否需要提供司法鉴定取决于孩子的年龄、落户方式以及《出生医学证明》的登记情况。在大多数情况下，如果《出生医学证明》登记内容无疑义，且孩子选择随母落户，那么可能不需要提供亲子司法鉴定书。但是，如果存在疑义或选择随父落户（或随母但姓氏随父），那么就需要提供具有资质的鉴定机构出具的亲子司法鉴定书。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。