若母亲遗产被家人占用三年后您打算起诉，核心结论是：您仍可向法院提起诉讼主张权利，但需注意诉讼时效、证据收集、遗产范围确认等关键问题，以下分情况说明：
诉讼时效问题
根据《民法典》第188条，继承权纠纷的诉讼时效为3年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但需注意：
- 若您在三年内曾向占用遗产的家人主张过权利（如协商、发函等），诉讼时效可能中断并重新计算3年；
- 若占用行为持续存在（如家人长期占有房产并出租收益），诉讼时效可能从行为终止之日起计算；
- 若您能证明在三年内因客观原因无法主张权利（如被胁迫、不知情等），可申请法院延长时效。
建议：立即整理所有能证明您曾主张权利的证据（如聊天记录、书面通知等），以应对时效抗辩。
证据收集与遗产范围确认
- 遗产范围：需明确母亲去世时留下的具体财产（如房产、存款、车辆等），可通过调取银行流水、房产登记信息、遗嘱（如有）等证据固定；
- 占用事实：收集家人占用遗产的证据，如房产实际居住人、存款支取记录、车辆使用人等；
- 损失计算：若遗产被占用产生收益（如租金、利息），可主张返还收益或赔偿损失。
建议：优先通过公证、律师调查令等方式调取关键证据，避免因证据不足导致败诉。
诉讼策略选择
- 起诉对象：将实际占用遗产的家人列为被告，若多人共同占用，可列为共同被告；
- 诉讼请求：明确要求返还遗产、分割遗产或赔偿损失，若有遗嘱需一并提交以证明继承权；
- 调解优先：法院审理前会组织调解，若家人愿意协商，可达成调解协议并申请司法确认，效率更高。
建议：起诉前可尝试发送律师函催告返还，既可固定证据，也可能促使家人主动协商。
特殊情形处理
- 若母亲留有遗嘱：需确认遗嘱真实性（如公证遗嘱、自书遗嘱形式合法），若遗嘱有效，按遗嘱分配遗产；
- 若母亲未留遗嘱：按法定继承处理，第一顺序继承人为配偶、子女、父母，您需与其他继承人共同参与分配；
- 若家人主张“已分割”：需其提供分割协议或您放弃继承的书面证据，否则不影响您主张权利。
行动建议：立即委托律师起草起诉状，同步调取遗产相关证据，向法院立案。若遗产涉及房产、公司股权等复杂财产，建议申请财产保全防止转移。如有其他疑问，可直接向我咨询具体操作流程。