结论前置：债务人和担保人私下协商免除担保责任，在一般情况下是无效的，因为担保责任的免除需要债权人的同意。不过，也存在一些特殊情况或途径，可能间接实现类似效果，但均需遵循严格的法律程序。
一、担保责任免除的一般原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，担保责任的免除通常需要债权人的同意。这是因为担保责任的存在是为了保障债权的实现，如果债务人和担保人私下协商免除担保责任，可能会损害债权人的利益。因此，在未经债权人同意的情况下，债务人和担保人私下协商免除担保责任是无效的。
二、可能间接实现担保责任免除的途径
尽管债务人和担保人不能直接私下协商免除担保责任，但存在一些特殊情况或途径，可能间接实现类似效果：
债权人同意免除：
- 如果债权人明确同意免除担保人的责任，那么担保责任将得到有效免除。这种情况下，最好通过书面形式明确债权人的免除意思表示，以避免未来可能产生的纠纷。
债务人与债权人协商变更主合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十五条，债权人和债务人未经保证人书面同意协商变更主债权债务合同内容，如果减轻了债务，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；但如果加重了债务，保证人对加重的部分不承担责任。虽然这并不直接免除担保责任，但在某些情况下，可能间接减轻担保人的负担。
- 特殊情形：如果债务人与债权人协商变更主合同，且该变更导致原担保合同的目的无法实现（如借款用途发生根本性变化），担保人可能有权主张免除担保责任。但这需要具体分析合同条款和变更内容，并可能涉及法律诉讼。
担保人履行担保责任后向债务人追偿：
- 如果担保人已经履行了担保责任，向债权人支付了债务，那么担保人有权向债务人追偿。在这种情况下，虽然担保责任本身没有被免除，但担保人通过追偿程序获得了经济上的补偿，可能间接实现了类似效果。
通过法律程序主张免责：
- 在某些特殊情况下，担保人可能通过法律程序主张免责。例如，如果债权人存在欺诈、胁迫等行为导致担保人签订担保合同，担保人可能有权主张合同无效或可撤销，从而免除担保责任。但这需要担保人提供充分的证据支持其主张，并可能涉及复杂的法律诉讼。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 对于债务人而言，如果希望免除担保人的责任，应积极与债权人协商，争取债权人的同意。
- 对于担保人而言，如果希望免除或减轻担保责任，应仔细审查担保合同条款和主合同变更情况，并在必要时寻求法律帮助。
风险提示：
- 私下协商免除担保责任可能无效，且可能引发法律纠纷和信用风险。
- 在涉及担保责任的问题上，建议所有相关方都遵循法律程序，确保所有行为的合法性和有效性。
总结来说，债务人和担保人不能直接私下协商免除担保责任，因为这需要债权人的同意。不过，通过债权人同意免除、债务人与债权人协商变更主合同、担保人履行担保责任后向债务人追偿或通过法律程序主张免责等途径，可能间接实现类似效果。在处理此类问题时，建议所有相关方都遵循法律程序并寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。