敲诈勒索未遂获取谅解书是有用的，但并非决定性因素，其作用主要体现在量刑、强制措施适用以及犯罪嫌疑人改造和回归社会等方面。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书对量刑的影响
法律依据：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于常见犯罪的量刑指导意见（试行）》，若犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿被害人经济损失并取得谅解，法院可综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力及认罪悔罪表现等，减少基准刑的40%以下。这意味着，在敲诈勒索未遂的情况下，如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿并取得被害人的谅解，法院在量刑时会给予一定的从轻或减轻处罚。
实践应用：谅解书作为被告人悔罪和赔偿的证明，能够在量刑阶段为被告人争取到更轻的刑罚。法院会根据谅解书的存在与否以及被告人的悔罪表现，酌情调整刑罚幅度。例如，原本可能面临较重刑罚的敲诈勒索未遂案件，如果被告人取得了被害人的谅解，法院可能会考虑对其从轻或减轻处罚。
二、谅解书对强制措施适用的影响
侦查阶段：在侦查阶段，若犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解，公安机关可根据案件具体情况，认为采取取保候审不致发生社会危险性的，允许犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人申请取保候审。这有助于犯罪嫌疑人避免长期羁押，保持与社会的联系。
审查起诉阶段：在审查起诉阶段，若犯罪嫌疑人犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚，且获得被害人谅解，人民检察院可以作出不起诉决定。这进一步体现了谅解书在减轻法律后果方面的作用。
三、谅解书对犯罪嫌疑人改造和回归社会的影响
谅解书的存在不仅反映了犯罪行为对被害人伤害的弥补，也表明双方矛盾的缓和。这对于犯罪嫌疑人而言，能够增强其改造的信心和动力，有助于其更好地回归社会。同时，社会关系的修复也有利于社会的和谐稳定。
四、谅解书的局限性及注意事项
非决定性因素：尽管谅解书在法律程序中具有重要意义，但它并非决定性因素。法院在审理案件时，会全面考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的悔罪表现等多个方面。因此，即使取得了谅解书，也不能保证一定会得到从轻或减轻处罚的处理。
真诚悔罪是关键：谅解书只是被告人悔罪态度的一种体现，但更重要的是被告人要真诚悔罪、积极赔偿损失，并切实改正错误。如果被告人只是形式上取得谅解书，而内心并无悔罪之意，那么法院在量刑时也不会给予过多的从轻或减轻处罚。
结合案件具体情况：在处理敲诈勒索未遂案件时，应全面考虑案件的具体情况，包括犯罪手段、数额、是否累犯等因素。谅解书只是其中的一个考量因素，不能单独作为量刑的依据。
总结来说，敲诈勒索未遂获取谅解书是有用的，它可以在一定程度上减轻被告人的刑事责任，体现被告人的悔罪态度，并有助于化解社会矛盾。然而，谅解书并非决定性因素，法院在量刑时会综合考虑案件的事实、证据以及法律规定等多方面因素。因此，如果你或你身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便获取更具体、更专业的法律建议。