结论：开车时突遇行人或车辆窜出，要避免承担无责任，关键在于保持高度警惕、合理控制车速、正确应对突发情况，并确保自身行为符合交通法规。以下从多个角度为你详细分析：

一、保持高度警惕，提前预防

1. 观察路况：在行驶过程中，要时刻保持对周围环境的观察，特别是路口、人行横道、学校附近等行人或车辆可能突然出现的地方。通过后视镜和侧视镜，留意车辆周围的动态，提前预判可能出现的风险。
2. 注意交通信号：严格遵守交通信号灯和交通标志的指示，不闯红灯、不逆行、不随意变道。在通过路口时，即使绿灯亮起，也要减速慢行，确认安全后再通过。

二、合理控制车速，确保安全距离

1. 控制车速：根据道路条件和交通状况，合理控制车速。在市区道路、学校附近、居民区等行人密集的地方，应适当降低车速，以便有足够的时间应对突发情况。
2. 保持安全距离：与前车保持足够的安全距离，以便在前车突然刹车或行人窜出时，有足够的反应时间和制动距离。一般来说，安全距离应至少保持在车速数值的一半以上（例如，车速为60km/h时，安全距离应至少保持在30米以上）。

三、正确应对突发情况

1. 紧急制动：如果行人或车辆突然窜出，且距离较近，应立即采取紧急制动措施，尽量降低车速，减少碰撞的冲击力。在制动过程中，要注意保持车辆稳定，避免侧滑或翻车。
2. 避让原则：在紧急情况下，应遵循“让右原则”和“避让行人原则”。即如果右侧有来车或行人，应优先避让右侧车辆或行人；同时，无论何种情况，都应优先避让行人，确保行人的安全。
3. 不随意变道：在紧急情况下，不要随意变道或急转弯，以免与其他车辆发生碰撞。如果确实需要变道，应先观察后视镜和侧视镜，确认安全后再进行变道。

四、确保自身行为符合交通法规

1. 不酒驾、不疲劳驾驶：酒驾和疲劳驾驶会严重影响驾驶员的反应能力和判断力，增加事故的风险。因此，要坚决杜绝酒驾和疲劳驾驶行为。
2. 不使用手机等分散注意力的物品：在行驶过程中，不要使用手机、吃东西、化妆等分散注意力的行为。这些行为会分散驾驶员的注意力，降低对周围环境的观察能力，增加事故的风险。
3. 遵守交通法规：严格遵守交通法规，不闯红灯、不逆行、不随意变道、不超速行驶等。只有自身行为符合交通法规，才能在事故发生时避免承担无责任。

五、事故发生后的处理

1. 立即停车：如果发生事故，应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 保护现场：在事故现场周围设置警示标志，保护现场不受破坏。同时，记录事故现场的情况，包括车辆位置、行人位置、碰撞部位等，以便后续处理。
3. 报警并等待处理：立即报警，并等待交警到来处理。在等待过程中，不要与对方发生争执或冲突，保持冷静和理智。

最后，开车时突遇行人或车辆窜出是一种突发情况，但通过保持高度警惕、合理控制车速、正确应对突发情况以及确保自身行为符合交通法规等措施，可以有效避免承担无责任。如果你在交通事故或保险理赔方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。