机动车长期停靠机动车道发生车辆事故，机动车驾驶人或所有人通常需要承担一定的责任，但具体责任大小需根据事故具体情况和交通法规来判断。以下从不同角度进行分析：
违反交通法规的角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 如果机动车长期停靠在机动车道，显然违反了上述规定，属于违法停车。在违法停车的情况下发生事故，机动车驾驶人或所有人很可能需要承担主要或全部责任，具体取决于事故发生的具体原因和双方的行为。
事故责任划分的角度：
- 事故责任划分通常考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果机动车长期停靠在机动车道，且该停车行为直接导致了事故的发生（如其他车辆因避让该车而发生碰撞），那么机动车驾驶人或所有人很可能需要承担较大责任。
- 如果事故的发生还有其他因素（如其他车辆超速、酒驾等），则责任划分可能更加复杂，需要综合考虑各方行为对事故的影响。
特殊情况下的责任：
- 在某些特殊情况下，如机动车因故障无法移动而停靠在机动车道，且驾驶人已按照规定设置了警示标志并采取了其他必要措施，此时如果发生事故，机动车驾驶人或所有人的责任可能会相对减轻。
- 但即便如此，如果驾驶人未尽到合理的警示和防范义务，仍可能需承担一定责任。
法律建议：
- 对于机动车驾驶人或所有人来说，应严格遵守交通法规，避免在机动车道长期停靠车辆。如果因特殊情况需要临时停车，应确保不影响其他车辆和行人通行，并设置明显的警示标志。
- 在发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任划分。同时，应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 如果对事故责任划分有异议，可以在规定时间内向相关部门提出复核申请或通过法律途径解决争议。
可能的法律后果：
- 如果机动车驾驶人或所有人因违法停车导致事故发生，可能需要承担民事赔偿责任（如赔偿对方车辆损失、人员伤亡等费用）以及行政处罚责任（如罚款、扣分等）。
- 在严重情况下，如果违法停车行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事责任的追究。
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