公司让员工签订工作任务承诺书是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据承诺书的具体内容、签署过程以及是否符合相关法律法规来综合判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：
合法的情况
内容合法合理：
- 如果承诺书的内容是关于员工正常工作职责的明确和细化，且不违反国家法律法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这样的承诺书是合法的。例如，承诺书可能要求员工在特定时间内完成某项具体任务，或者遵守公司的某项规章制度，这些都是合法且合理的。
- 同时，承诺书不能试图通过约定来免除公司的法定责任，如工伤保险责任，也不能排除员工的合法权益，如加班工资、年休假等。如果承诺书内容合法且合理，那么它具备法律效力。
双方真实意思表示：
- 承诺书的签订必须是基于双方的自愿，不存在欺诈、胁迫、利诱或重大误解等情形。员工在充分了解承诺书内容后，出于自身意愿签订，这样的承诺书才具有法律效力。
- 如果承诺书是作为劳动合同的补充或附件，那么它也必须遵循《劳动合同法》中的协商一致原则，即用人单位与劳动者在平等自愿的基础上达成一致。
不侵犯他人利益：
- 承诺书的内容应仅限于对员工本人行为的约束，不得损害其他员工或第三方的合法权益。例如，承诺书不能要求员工从事违法活动或限制其人身自由。
不合法的情况
内容违法或不合理：
- 如果承诺书包含违反法律法规的内容，如要求员工放弃加班工资、年休假等法定权利，或者要求员工从事违法活动，那么这样的承诺书将被认定为无效。
- 另外，如果承诺书的内容明显对一方过于有利而导致显失公平，也可能被视为无效。
签订过程存在问题：
- 若承诺书是在欺诈、胁迫等不正当手段下签订的，或者存在重大误解，那么该承诺书同样不具有法律效力。例如，公司以辞退相威胁要求员工签订不合理的承诺书，这样的承诺书是无效的。
法律建议
- 对于公司：在制定工作任务承诺书时，应确保内容合法、合理，且签订过程完全符合法律法规的要求。同时，应咨询专业法律顾问，以确保承诺书的合法性和有效性。
- 对于员工：在签署承诺书前，应仔细阅读并理解其内容，确保自己的合法权益不受侵害。如果承诺书内容存在违法或不合理之处，或者签订过程存在问题，员工有权拒绝签署，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结来说，公司让员工签订工作任务承诺书的合法性取决于承诺书的具体内容、签署过程以及是否符合相关法律法规的规定。如果你在实际操作中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。