驾驶证扣留委托书可由他人代为领取，但需出具合法有效的委托书，具体书写要点及模板如下：

1. 委托书核心要素

   • 委托人信息：需写明姓名、身份证号、驾驶证号、联系方式等，确保身份可核实。
     
   • 受托人信息：需写明姓名、身份证号、联系方式，并附上受托人身份证复印件（部分车管所要求）。
     
   • 委托事项：明确委托受托人“代为领取被扣留的驾驶证”，并注明扣留原因（如交通违法、事故处理等）。
     
   • 委托权限：建议写明“全权代理”或“仅限领取驾驶证”，避免权限模糊导致受托人越权操作。
     
   • 委托期限：需注明委托有效期（如“自签署之日起30日内”），避免委托书长期有效引发风险。
     
   • 双方签字：委托人需亲笔签名并按手印，受托人可签字确认（部分车管所要求）。
     

2. 委托书模板（供参考）

   **驾驶证扣留委托书**  
   委托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，驾驶证号：XXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。  
   受托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。  
   因本人驾驶证被XX交警支队扣留（扣留原因：如“2023年X月X日因XX违法行为”），现委托XXX（受托人姓名）代为领取被扣留的驾驶证。  
   委托权限：全权代理（或“仅限领取驾驶证”）。  
   委托期限：自签署之日起至XXXX年XX月XX日止。  
   委托人（签字并按手印）：_________  
   日期：XXXX年XX月XX日  
   受托人（签字）：_________  
   日期：XXXX年XX月XX日  
   

3. 注意事项

   • 地区差异：部分车管所可能要求委托书公证或提供额外材料（如委托人身份证原件），建议提前电话咨询当地车管所。
     
   • 受托人资格：受托人需年满18周岁且具有完全民事行为能力，避免使用未成年人或限制行为能力人。
     
   • 法律风险：委托书需真实反映双方意愿，若存在欺诈、胁迫等情形，委托书可能被认定无效。
     

4. 替代方案
   若委托书办理复杂，可尝试以下方式：

   • 线上办理：部分地区支持通过“交管12123”APP申请电子委托书，无需纸质文件。
     
   • 邮寄领取：咨询车管所是否支持将驾驶证邮寄至委托人或受托人地址，避免现场办理。
     

如有其他细节问题（如委托书公证流程、异地办理等），可直接向我咨询，我会结合具体场景为你进一步解答。