碰完车后离开现场被追上，是否算逃逸，这主要取决于当事人的主观意图和具体行为。以下是对此问题的详细分析：
明知发生事故而离开：
- 如果当事人在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而立即或随后逃离现场，即使后来被追上，这种行为仍然构成交通肇事逃逸。因为逃逸的关键在于当事人明知发生事故后，为逃避责任而故意离开现场。
不知情或无逃避意图而离开：
- 如果当事人并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场（如因紧张、不知所措而短暂离开但随即返回），或者虽离开但并非为了逃避法律责任（如因紧急情况需要离开，但事后主动返回并配合处理），这些情况通常不被认定为肇事逃逸。但需要注意的是，当事人需要提供充分证据证明其确实不知情或无逃避意图。
特殊情形下的离开：
- 在某些特殊情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。但关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。如果当事人未留下联系方式或未表明会承担责任，即使后来被追上，也可能被认定为逃逸。
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、拘留等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
- 如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，当事人将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑。这体现了法律对严重逃逸行为的严厉打击。
- 逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定。在某些情况下，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。
建议：
- 为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议当事人在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员，并向公安机关交通管理部门报告。这样不仅能体现对法律的尊重和对他人生命的负责，也能有效维护自己的合法权益。
- 如果确实因特殊情况需要离开现场，务必留下联系方式、表明会承担责任，并尽快返回现场配合处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。