结论：劳动者离职时，以书面形式告知用人单位通常是稳妥且符合法律规定的做法，但在特定紧急情况下，劳动者有权立即解除劳动合同而无需事先书面通知。具体需根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定及实际情况来判断。

需要书面形式告知的情况

1. 劳动者主动离职：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同；试用期内员工则需提前三日通知。
   • 实例：小张作为正式员工，计划跳槽至另一家公司，他应提前三十天向公司提交书面离职申请，明确离职原因和预计日期。这样做不仅符合法律规定，也有助于公司进行工作交接和人员调配。

2. 用人单位存在特定违法情形，劳动者被迫离职：

   • 当用人单位存在如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等违法行为时，劳动者有权解除劳动合同。虽然法律未强制要求必须以书面形式通知，但从证据保留和维权角度出发，书面告知能更有效地证明劳动者解除合同的原因和时间。
   • 实例：小李因公司长期拖欠工资决定离职，他应向公司发送书面解除劳动合同通知，详细说明拖欠情况及解约意愿。这样做可以为后续可能的劳动争议提供有力证据。

无需书面形式告知的情况

• 在特殊情况下，如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全时，劳动者有权立即解除劳动合同，而无需事先告知用人单位。
• 实例：若工厂老板强迫工人在无安全防护的危险环境下作业，工人们可立即停止工作并离开，无需任何形式的提前告知。这是法律赋予劳动者在紧急情况下的自我保护权利。

法律责任与建议

• 法律责任：未按规定提前以书面形式通知用人单位而擅自离职，可能构成违法解除劳动合同，劳动者需承担相应的法律责任。例如，如果因擅自离职给用人单位造成经济损失，劳动者可能需要承担赔偿责任。
• 建议：
  • 劳动者在离职前务必按照规定提前书面通知用人单位，并与用人单位协商处理好相关事宜，如工作交接、薪资结算等。
  • 在发送书面离职通知时，建议保留好通知的副本或发送记录，以备后续可能出现的争议。
  • 如果用人单位存在违法行为或危及劳动者人身安全的情况，劳动者在保护自身安全的前提下，可以立即解除劳动合同，并及时向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，劳动者在离职时应根据具体情况选择适当的通知方式，并尽量遵循法律规定，以确保离职过程的合法性和顺畅性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。