结论：在自首路上被抓，如果犯罪人具备自首的主观意愿、有实际行动，并能证明自己是去自首的，通常应认定为自首。
一、自首的构成要件
自首，作为刑法中的一个重要制度，是指犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。其构成要件主要包括以下几点：
- 主观意愿：犯罪人必须基于自己的意志主动打算向司法机关投案。这要求犯罪人在犯罪后，经过内心挣扎或反思，决定主动去公安机关、检察院、法院等司法机关交代自己的犯罪行为，并已经开始付诸行动。
- 实际行动：犯罪人已经开始前往司法机关投案的途中，或者已经向单位、城乡基层组织等负责人员表明自己要去自首并正在前往途中。
- 如实供述罪行：犯罪人在投案或被逮捕后，必须如实交代自己的主要犯罪事实，不得有任何隐瞒。
- 能证明自首意图：犯罪人需要提供证据证明自己当时确实是在去自首的路上，如通话记录、出行票据、证人证言等。
二、自首路上被抓的认定
如果犯罪人在前往自首的途中被抓获，但符合上述自首的构成要件，即具备自首的主观意愿、有实际行动，并能证明自己是去自首的，那么根据相关司法解释，这种情况可以认定为自动投案，如实供述自己罪行的，应当认定为自首。
三、司法实践中的考量因素
在司法实践中，对于自首的认定会综合考虑多种因素：
- 投案的时间与方式：包括犯罪嫌疑人决定自首的时机、投案的具体路径等。例如，犯罪嫌疑人在犯罪后立即决定自首，并选择了最直接的路径前往司法机关，这通常会被视为更积极的自首表现。
- 是否有他人协助：考察犯罪嫌疑人是否在他人的帮助或劝导下决定自首。虽然他人的协助并不影响自首的认定，但可能会作为量刑时的考虑因素。
- 主观故意与客观行为的一致性：重点评估犯罪嫌疑人的主观意愿与其实际行动是否相符。如果犯罪嫌疑人声称自首，但实际行动上却表现出逃避或抗拒，那么就不能认定为自首。
四、特殊情况的处理
并非所有在去自首路上被抓的情况都能被认定为自首。以下情况可能影响自首的认定：
- 改变主意：如果犯罪嫌疑人在前往自首的途中改变了主意，表现出抗拒、逃避等态度，那么就不能认定为自首。
- 虚假自首：如果有其他证据表明犯罪嫌疑人并无真正投案的意愿，或试图通过假装自首来逃避法律制裁，那么也不能认定为自首。
五、法律后果
自首是法定的从轻、减轻处罚情节。对于自首的犯罪分子，法院在量刑时会予以考虑，并可能根据具体情况从轻或减轻处罚。如果犯罪较轻，甚至可能免除处罚。
建议：如果你或你身边的人遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地评估自首的可能性及法律后果，并采取相应的法律措施。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。