结论：个体工商户注销后车辆被撞，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同的有效性、事故发生时间与注销时间的先后顺序，以及保险条款的具体约定。以下为具体分析：

1. 保险合同是否仍然有效
   若个体工商户在注销前已为车辆投保，且保险合同在事故发生时仍处于有效期内（即未过期、未退保），则保险公司通常需按合同约定承担赔偿责任。

   • 关键点：保险合同是保险公司与投保人之间的法律协议，只要合同有效，保险公司就需履行赔付义务，与投保人是否注销无关。
     
   • 例外：若保险合同中明确约定“投保人注销后合同自动终止”，或事故发生时保险已过期，则保险公司可能拒赔。

2. 事故发生时间与注销时间的先后顺序

   • 若事故发生在注销前：即使个体工商户后续注销，保险公司仍需赔付。因为事故发生时，投保人（个体工商户）仍存在，保险合同有效。
     
   • 若事故发生在注销后：保险公司可能拒赔。因为个体工商户注销后，其作为法律主体的资格终止，保险合同可能因主体缺失而失效（除非合同另有约定或已办理保险过户）。

3. 保险条款的具体约定
   部分保险合同可能对“投保人主体变更”或“注销后的赔付”有特殊约定。例如：

   • 若合同约定“投保人注销后，保险权益转移至车主个人”，则保险公司仍需赔付；
     
   • 若合同约定“投保人注销后，保险合同自动终止”，则保险公司可能拒赔。
     
   • 建议：仔细查阅保险合同中的“特别约定”或“责任免除”条款，或联系保险公司确认。

4. 车辆所有权是否转移
   若个体工商户注销前已将车辆转让给他人，但未办理保险过户手续，事故发生时：

   • 若原保险合同仍有效，保险公司可能仍需赔付，但赔付对象可能是原投保人（个体工商户）或新车主（需根据合同约定）；
     
   • 若车辆转让后未通知保险公司，保险公司可能以“未履行告知义务”为由拒赔或减少赔付。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，提供事故证明、保险合同、个体工商户注销证明等材料，确认赔付可能性；
   
2. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定或法律规定；
   
3. 若对拒赔决定有异议，可向当地保险监管部门投诉或通过诉讼解决。
   

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