可以报警。公公私闯你们家，这涉及到对你们住宅安宁权的侵犯，属于违法行为，你有权利也有必要通过报警来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为你详细分析：
法律角度
住宅安宁权：根据相关法律规定，公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。公公未经允许私闯你们家，显然侵犯了你们的住宅安宁权，这是违法的。
报警处理：面对这种情况，你可以立即报警。警方会依法出警，对公公的行为进行调查和处理。如果公公的行为构成非法侵入住宅，警方可能会根据情节轻重，对其进行警告、罚款或者拘留等处罚。
实际操作角度
收集证据：在报警之前或同时，你可以尽量收集一些证据，比如用手机拍摄公公闯入的过程、记录时间地点等，这些证据将有助于警方更准确地了解情况，并作出相应的处理。
保持冷静：在处理这类事情时，保持冷静和理智非常重要。不要与公公发生直接的冲突或争执，以免事态升级。通过合法途径解决问题，是维护自身权益的最佳方式。
后续沟通：如果公公的行为是出于误解或一时冲动，你可以在警方处理之后，尝试与他进行沟通，解释清楚情况，避免类似事件再次发生。如果沟通无果，或者公公的行为持续存在，你可以考虑通过法律途径进一步维护自己的权益。
可能的法律后果
如果公公的行为构成犯罪：如果公公的行为情节严重，构成非法侵入住宅罪等犯罪行为，他可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或者管制等。
如果公公的行为不构成犯罪：如果公公的行为情节较轻，不构成犯罪，但仍然违反了治安管理处罚法等相关规定，他可能会面临警告、罚款或者拘留等行政处罚。
总结与建议：面对公公私闯你们家的情况，你完全有权利报警并维护自己的合法权益。在处理过程中，保持冷静和理智，收集证据，通过合法途径解决问题。如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。