针对您提出的问题，即“刚出生的孩子上户口父母没有结婚证还需要做亲子鉴定吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据公安部《户口居民身份证管理工作规范(试行)》的相关规定，婴儿出生后一个月以内，父亲、母亲或者其他监护人需要向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。在申报时，通常需要提供《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿以及结婚证或者非婚生育说明。

对于您的情况，即父母没有领取结婚证，这属于非婚生育子女的情况。根据规定，非婚生育子女在申报出生登记时，如果选择随父亲申报，那么是需要一并提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明的。这是因为，在没有结婚证的情况下，为了确认孩子的生物学父亲，亲子鉴定证明成为了一个必要的法律文件。

然而，如果非婚生育子女选择随母亲申报出生登记，那么通常不需要提供亲子鉴定证明，因为《出生医学证明》上通常会明确标注母亲的信息，且母亲与孩子的生物学关系在出生时即已确定。

综上所述，对于您提出的问题，如果刚出生的孩子选择随父亲申报出生登记，且父母没有领取结婚证，那么是需要做亲子鉴定的，以提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。如果选择随母亲申报，则通常不需要。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关流程和要求。