当大车不慎撞到柱子时，为了确保您的权益得到妥善保护，并高效完成后续处理流程，您可以按照以下详细步骤来操作：
一、确保安全与紧急救助
立即停车并检查安全：首先，您需要迅速停车，并检查自己及车上乘客的安全状况。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话（如120）求救，确保伤者能够及时获得医疗救助。
转移至安全地带：紧接着，打开危险警示灯，并在车后方适当距离放置三角警示标志（城市道路一般放置于车后50-100米处，高速公路则放置于车后150米以外），以提醒其他车辆注意避让。随后，将车上人员转移至道路护栏外或其他安全区域，避免二次事故的发生。
保护现场：在确保安全的前提下，尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据，以免影响后续的事故责任认定和保险理赔。
二、现场拍照与记录
使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照和录像，包括事故的全貌、车辆的受损情况、车辆信息（如车牌、车架号、发动机号）以及周边环境等。这些照片和录像将作为后续保险理赔或法律纠纷的重要证据。
三、报警与通知保险公司
报警处理：如果车辆碰撞造成的损失较大，或者柱子属于公共设施可能涉及赔偿问题，您应及时拨打报警电话（如122），向交警说明事故发生的时间、地点及大致情况。交警会到场勘查并出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
通知保险公司：尽快拨打所投保保险公司的客服电话进行报案，提供车辆基本信息、事故发生的时间、地点、经过等详细情况。通常，保险公司要求在事故发生后的24-48小时内报案，以免影响理赔进程。
四、配合调查与处理
配合交警工作：如实向交警陈述事故发生的经过，不得隐瞒或提供虚假信息。按照交警的指示完成相关调查和处理程序，如提供驾驶证、行驶证等证件，接受酒精测试等。
配合保险公司查勘：保险公司会安排查勘员到现场进行勘查定损。您应积极配合查勘员的工作，提供必要的协助和信息，如车辆钥匙、保险单等，以便查勘员能够准确评估车辆损失。
五、确定理赔与维修方案
定损与协商：查勘员会根据车辆的受损情况确定维修方案和理赔金额。如果您对定损结果有异议，可以与保险公司协商，必要时邀请第三方评估机构进行评估，以确保理赔金额的公正性。
选择维修方式：您可以选择到保险公司指定的修理厂进行维修，也可以选择自己熟悉的有资质的修理厂。如果选择非指定修理厂，需要与保险公司协商维修费用的支付方式和标准，以避免后续纠纷。
六、提交索赔材料并领取赔款
准备并提交索赔材料：根据保险公司的要求，准备好身份证、驾驶证、行驶证、事故责任认定书、维修发票、定损单等相关索赔材料，并及时提交给保险公司。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据。
领取赔款：保险公司在收到索赔材料后会进行审核。审核通过后，会按照约定的方式将赔款支付给车主。您可以选择将赔款直接支付到银行账户，或者到保险公司指定的地点领取现金。
七、车辆维修与后续跟进
车辆维修：在领取赔款后，将车辆送到选定的修理厂进行维修。维修过程中，您可以与修理厂保持沟通，了解维修进度和质量情况，确保车辆能够得到妥善修复。
保留记录：保留好所有的维修记录和费用清单，以备不时之需。这些记录将作为车辆维修历史的重要依据，有助于您在未来处理类似事故时提供参考。
八、法律责任与赔偿
根据事故的具体情况，您可能需要承担一定的法律责任和赔偿责任。如果事故是由于您的过错造成的（如驾驶不当、超速行驶等），则需要承担相应的责任并赔偿因此造成的损失。在此过程中，您可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益，确保赔偿金额的公正性和合理性。
综上所述，处理大车撞到柱子的事故需要保持冷静和理智，及时采取措施保护自己和他人的安全，并积极配合相关部门和保险公司的调查和处理工作。通过遵循上述步骤，您可以更加高效地完成事故处理流程，并确保自身权益得到妥善保护。