针对您的情况，若两车擦伤且对方全责但对方不报保险，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 固定证据，明确责任：

   • 首先，确保您已经拍摄了事故现场的照片或视频，包括车辆受损部位、事故现场环境等，这些证据对于后续处理至关重要。
   • 同时，如果交警已经到场处理，务必获取交警出具的事故责任认定书，这是明确对方全责的关键法律文件。

2. 直接联系对方保险公司：

   • 尽管对方未主动报保险，但您作为受害方，有权直接联系对方的保险公司，提供事故证据和责任认定书，要求保险公司进行定损和理赔。
   • 保险公司有义务根据保险合同对事故进行调查和处理，如果对方确实购买了相关保险，保险公司通常会介入处理。

3. 向交警部门求助：

   • 如果对方拒绝配合或保险公司处理不力，您可以向处理该事故的交警部门反映情况，请求交警部门协助联系对方或其保险公司，推动事故处理进程。

4. 考虑法律途径：

   • 如果上述措施均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您的车辆损失和其他相关费用。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的事故证据和责任认定书，以及车辆维修费用等发票作为赔偿依据。

5. 注意诉讼时效：

   • 在采取法律途径时，务必注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

行动建议：

• 立即固定事故证据，包括拍照、录像和获取交警责任认定书。
• 尝试直接联系对方保险公司，提供事故证据和责任认定书，要求理赔。
• 如果保险公司不配合或对方拒绝赔偿，及时向交警部门反映情况并寻求帮助。
• 考虑咨询专业律师（即我，您可以随时向我提问），评估诉讼的必要性和可行性，并在必要时提起民事诉讼来维护自己的权益。