退休返聘人员确实需要签订合同，但签订的是劳务合同而非劳动合同。这一结论基于以下几点法律分析和实务建议：
一、法律关系的性质
主体不适格：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即行终止。退休返聘人员由于已经退休并享受了养老保险待遇，因此不再具备与用人单位建立劳动关系的法律主体资格。这意味着，他们不能与用人单位签订劳动合同，而是应签订劳务合同。
劳务关系与劳动关系的区别：劳务关系是基于平等主体之间就劳务的提供与报酬的给付所达成的协议，由《民法典》等民事法律法规进行调整。而劳动关系则是由《劳动法》《劳动合同法》等劳动法律法规进行调整的，涉及工资、福利、社会保险、劳动保护等多方面的权益保障。退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，因此应签订劳务合同。
二、劳务合同的内容
为了确保退休返聘人员与用人单位之间的权益得到充分保障，双方应签订书面的劳务合同或工作协议。这份合同应明确约定以下内容：
工作内容和工作地点：确保双方对工作的具体要求和期望有清晰的了解。
工作时间和休息休假：保障退休返聘人员的身心健康和工作生活平衡。例如，可以约定每周工作几天、每天工作几小时，以及年假、病假等休息休假的具体规定。
劳务报酬及支付方式：确保退休返聘人员能够按时足额获得应有的报酬。合同应明确劳务报酬的具体金额、支付周期（如每月、每季度）和支付方式（如银行转账）。
福利待遇：如有可能的话，可以约定一些额外的福利以提高退休返聘人员的工作满意度。例如，提供工作餐、交通补贴、通讯补贴等，并明确具体标准和发放方式。但需注意，退休返聘人员原则上不再享有单位购买社保的权利，但企业可考虑为其购买商业保险以防范风险。
劳动保护和劳动条件：确保退休返聘人员在安全、健康的环境中工作。用人单位需为返聘人员提供必要的劳动保护用品和符合安全标准的劳动条件，并明确双方在劳动保护和安全方面的责任和义务。
合同期限和解除条件：明确合同的起止时间以及续签或终止的条件。例如，可以约定合同期限为一年，期满后可续签；同时约定双方可以解除合同的具体情形和条件，如协商一致、严重违反规章制度等。
违约责任：以约束双方的行为并确保合同的严肃性。合同应约定双方在违反合同约定时应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等。
三、实务建议
办理退休手续：在签订劳务合同前，应确认退休返聘人员已办理完退休手续，并终结与原单位的劳动关系备案。
健康检查：用人单位应安排退休返聘人员进行健康检查，确保其身体状况适合工作需要，并出具身体状况证明文件。
协商签订合同：双方应就合同内容进行充分沟通和协商，对有异议的条款进行修改和调整，达成一致后正式签订劳务合同。
及时履行义务：合同签订后，双方应及时履行各自义务，如按时支付劳务报酬、提供必要的工作条件等，确保合同的顺利执行。
举例说明：假设某企业返聘了一位已退休的工程师，双方应签订劳务合同，明确工程师的工作内容、工作时间、劳务报酬、福利待遇等条款。在合同履行过程中，如果工程师因身体原因无法继续工作，双方可以根据合同约定的解除条件提前终止合同，并处理好工资结算、工作交接等事宜。
综上所述，退休返聘人员与用人单位之间应签订劳务合同以明确双方的权利和义务。在实际操作中，双方应根据具体情况协商确定合同内容，并确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。