担保合同无效的情况下，担保人确实可以以反诉的形式提起相关请求，但需满足特定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、反诉的法律依据与基本条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告（包括担保人）在诉讼过程中有权承认或反驳诉讼请求，并依法提起反诉。这意味着，在担保合同纠纷中，若担保人认为有必要，且符合反诉条件，可以向原告（通常是债权人）提出反诉。反诉的必备条件包括：

1. 主体适格：反诉的原告必须是本诉的被告，即担保人；反诉的被告则是本诉的原告或与案件处理结果有密切关系的其他主体。
2. 管辖一致：反诉必须向受理本诉的人民法院提出。
3. 提出时间：反诉必须在法庭辩论终结前提出。
4. 牵连性要求：反诉的请求和事实理由应与本诉具有法律上的联系或牵连性，通常涉及担保合同的效力、担保责任的承担等相关事实。

二、担保合同无效时的反诉情形

当担保合同被认定为无效时，担保人可能基于以下情形提起反诉：

1. 因主合同无效导致担保合同无效：若主合同（如借款合同）因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等原因被认定为无效，进而导致担保合同无效，担保人可基于主合同无效的事实，反诉请求确认担保合同无效，并可能要求债权人承担因合同无效而产生的相应责任。
2. 担保人因无效担保合同遭受损失：若担保人因无效担保合同的签订、履行等过程遭受了损失（如支付了不必要的费用、遭受了名誉损害等），且该损失与担保合同及主合同密切相关，担保人可通过反诉请求债权人赔偿其损失。

三、反诉的注意事项与风险提示

1. 评估反诉的合法性与有效性：担保人在提起反诉前，应仔细评估自身情况，确保反诉请求符合法律规定的条件和程序，避免因反诉不当而承担不必要的法律责任。
2. 准备充分的证据材料：担保人应收集并整理与反诉请求相关的证据材料，如担保合同、主合同、相关交易记录、损失证明等，以支持其反诉请求。
3. 注意反诉与本诉的牵连性：担保人在提起反诉时，应确保反诉请求与本诉具有法律上的联系或牵连性，避免反诉请求与本诉无关而被法院驳回。
4. 遵循诉讼程序与期限：担保人应严格遵守诉讼程序与期限要求，确保在法庭辩论终结前提出反诉请求，并按照法院的要求参加庭审等活动。

四、不可反诉的情况

若担保人的主张不符合反诉的法定条件，如与本诉无直接牵连关系或不属于法院受理反诉的范围，法院将不会支持其反诉请求。因此，担保人在提起反诉前，应务必咨询专业律师，以确保反诉的合法性与有效性。

总结来说，担保合同无效时，担保人可以在满足特定条件的情况下以反诉的形式提起相关请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。