公司章程规定的经营期限届满后，若需通过决议延长经营期限，需按照以下步骤修改公司章程：

1. 召开股东会或股东大会
   根据《公司法》及公司章程规定，延长经营期限属于重大事项，需由股东会或股东大会作出特别决议。通常需经代表三分之二以上表决权的股东通过（具体比例以公司章程为准）。

   • 程序要点：
     
     • 提前通知股东召开会议的时间、地点及议题（延长经营期限需明确写入会议通知）；
       
     • 会议中需对决议事项进行充分讨论，并形成书面决议；
       
     • 决议需由符合表决权比例的股东签字确认。

2. 修改公司章程
   经营期限是公司章程的必备条款（《公司法》第25条），因此延长经营期限必须同步修改章程。

   • 修改内容：
     
     • 在章程中明确新的经营期限（可约定具体年限或“长期”）；
       
     • 若章程中其他条款（如解散事由）与经营期限相关，需一并调整。
       
   • 形式要求：
     
     • 修改后的章程需由公司法定代表人签署，并加盖公司公章；
       
     • 若涉及股东姓名/名称、出资方式等其他条款的修改，需一并更新。

3. 办理工商变更登记
   根据《公司登记管理条例》，公司需在决议作出后30日内向登记机关申请变更登记。

   • 提交材料：
     
     • 公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》；
       
     • 股东会或股东大会决议；
       
     • 修改后的公司章程或章程修正案；
       
     • 营业执照正、副本原件。
       
   • 注意事项：
     
     • 登记机关审核通过后，会换发新的营业执照，经营期限以登记为准；
       
     • 若未及时办理变更登记，公司可能面临行政处罚（如警告、罚款）。

4. 特殊情形处理

   • 外商投资企业：需经商务主管部门审批（如涉及前置许可项目）；
     
   • 国有企业：可能需履行国资监管程序（如资产评估、备案）；
     
   • 上市公司：需披露决议内容并遵守证券监管规则。

风险提示：

• 若部分股东反对延长经营期限，公司可能面临解散清算或股权转让纠纷，建议提前协商一致；
  
• 修改章程时需确保程序合法（如表决权比例、通知程序），否则决议可能被撤销；
  
• 经营期限延长后，公司仍需按期履行年报、纳税等义务，否则可能影响信用评级。

如有其他细节问题（如章程修改的具体表述、异地经营备案等），可进一步向我咨询。