结论前置：醉驾行为原则上公安机关必须立案，但在特定情形下，如情节显著轻微危害不大、犯罪已过追诉时效期限等，可能存在不予立案的情况。不过，这些情形非常严格且罕见，绝大多数醉驾案件都会被立案追诉。

详细分析：

1. 醉驾行为的法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。这一条款明确界定了醉酒驾驶的刑事违法性，为公安机关的执法提供了明确的法律依据。

2. 公安机关立案的普遍原则：

   • 醉驾行为因其直接危害公共安全，通常被视为严重的刑事犯罪。公安机关在发现醉驾行为后，原则上必须依法立案侦查，不能选择不予立案。这是为了维护公共安全，打击醉驾行为，保护人民群众的生命财产安全。

3. 可能不予立案的特殊情形：

   • 情节显著轻微危害不大：虽然法律未明确“情节轻微”的具体情形，但理论上，如果行为人醉酒程度刚达到标准，且行驶距离短、未发生事故、未对公共安全造成实际威胁，可能被视为情节显著轻微危害不大，从而不认为是犯罪。然而，这种情况在实践中极为罕见，且需要严格的证据支持。
   • 犯罪已过追诉时效期限：如果醉驾行为发生时间距发现或报案时间已超过五年（危险驾驶罪法定最高刑为拘役），则可能因已过追诉时效期限而不予立案。但这种情况同样非常罕见，因为醉驾行为通常会被及时发现并处理。
   • 其他特殊情形：如经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡等，这些情形同样极为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。

4. 不予立案后的其他处理：

   • 即使醉驾行为在某些情况下不予立案，驾驶人员仍可能面临吊销机动车驾驶证等行政处罚。此外，对于特定职业人员（如人民警察），即使免予刑事处罚，仍可能受到相应的纪律处分。

5. 法律建议：

   • 杜绝侥幸心理：饮酒后切勿驾车，这是对自己和他人生命财产安全的负责。
   • 配合执法程序：若涉嫌醉驾，应主动接受检测并如实陈述事实，积极配合公安机关的调查和处理。
   • 及时寻求法律帮助：如果面临醉驾指控，应及时向我咨询，了解自己的权利和义务，争取从轻处理。

总结与行动建议： 醉驾行为是严重危害公共安全的违法行为，公安机关在发现后原则上必须立案追诉。虽然存在某些特殊情形下可能不予立案的情况，但这些情形非常严格且罕见。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶行为。如果面临醉驾指控或相关法律问题，请及时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助和建议。