结论前置：法定继承人继承父母房产时，通常无需缴纳契税和个人所得税，但可能涉及印花税（特定情况下免征）、公证费及房地产价值评估费用。若为非法定继承或法定继承人短期内出售房产，则可能需要缴纳相应税费。
详细分析如下：
一、无需缴纳的税种
契税：
- 根据《中华人民共和国契税法》第六条的规定，法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）通过继承方式承受土地、房屋权属的，免征契税。这意味着，在法定继承的情况下，您继承父母的房产无需缴纳契税。
个人所得税：
- 依据相关规定，房屋产权所有人死亡后，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或受遗赠人，对当事双方不征收个人所得税。因此，在法定继承的情况下，您继承父母的房产也不涉及个人所得税的缴纳。
二、可能需缴纳的费用与税费
印花税：
- 虽然房产继承原则上需要缴纳印花税，但个人继承或接受遗赠住房的情况下是免征印花税的。若涉及其他类型的房产或特殊情况，则需按照产权转移书据税目缴纳，税率通常为万分之五。不过，在大多数情况下，继承父母房产的印花税是可以免征的。
公证费：
- 如果您选择进行房产继承公证，那么需要向公证机构支付费用。公证费的收费标准因地区而异，一般按房产评估价值的一定比例（如0.2%-2%）收取。这笔费用并非强制支出，您可以根据实际情况决定是否办理公证。
房地产价值评估费用：
- 办理房产继承时，常需对房产价值进行评估。评估费用根据房产价值的高低采用差额定律累进方式计算，例如，房产价格总额在100万元以下（含100万元）的，累进计费率为5‰。这笔费用也是根据实际需要来支付的。
增值税及其附加税费：
- 如果您继承的房产为家庭唯一住房且已持有超过一定年限（如五年），在出售时可免征增值税及其附加税费。否则，可能需按规定缴纳。不过，这一税费是在您未来出售房产时才可能涉及的，与继承时的税费无关。
三、非法定继承人的情况
- 对于非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，此行为视为赠与，应征收契税，税率一般在3%-5%，具体以当地规定为准。同时，其他相关税费也可能适用。因此，如果您不是法定继承人，而是通过遗嘱或其他方式继承房产，那么可能需要缴纳相应的税费。
四、建议与指导
- 在处理继承房产问题时，鉴于税费政策和相关规定可能因地区及具体情况而有所不同，我建议您在继承前详细了解当地的税收政策和规定。
- 如果您对继承房产的税费问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供专业的建议和帮助，确保您准确了解并遵守相关法律法规，避免不必要的法律风险和经济损失。