面对压车不给压车费的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确法律依据与责任

首先，要清楚根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果双方约定了支付压车费，那么货主或相关责任方就有义务按照约定支付。若他们未支付，您有权要求他们履行支付义务。这是您维权的基础和法律依据。

二、尝试友好沟通协商

1. 主动沟通：与货主或相关责任方进行直接、友好的沟通，明确表达您要求支付压车费的诉求，并了解他们不支付的原因。
2. 提供证据：在沟通过程中，展示您压车的事实证据，如停车记录、运输单据、车辆行驶记录等，以及双方之前的约定或行业惯例作为支持。
3. 书面催告：如果口头沟通效果不佳，可以通过短信、微信消息或正式书面函件等方式，再次向对方阐明压车情况、应支付的压车费金额及支付期限，并保留好这些沟通记录。

三、收集并准备关键证据

在沟通协商的同时或之后，务必着手收集以下关键证据：

• 合同协议：查找与货运相关的合同、协议等文件，确认其中是否有关于压车费的具体条款。
• 运输记录：整理货物装卸时间、运输起止时间等，以证明车辆被压的时长和事实。
• 沟通凭证：保存与对方关于压车费的所有沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等。

四、寻求第三方调解

如果直接与货主或相关责任方协商无果，可以考虑寻求第三方调解：

• 行业协会：向相关货运行业协会反映情况，请求其介入调解。
• 消费者协会或监管部门：向消费者协会或交通运输等监管部门投诉，详细说明情况，争取通过行政调解来解决问题。

五、采取法律救济途径

如果上述措施均未能解决问题，那么应考虑采取法律手段：

1. 发送律师函：委托律师发送律师函，以专业的法律语言向对方告知其应承担的法律责任和可能面临的法律后果。
2. 提起诉讼：若律师函也未能奏效，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉时需准备民事起诉书、主要证据材料目录及复印件、原告身份证复印件等。如委托律师代理诉讼，还需提交授权委托书及受托人身份证复印件。

六、执行判决与后续措施

在法院作出判决后，如果货主或相关责任方仍不履行支付压车费的义务，您可以申请强制执行。法院将依法采取强制措施，确保判决得到有效执行。

七、强化风险防范意识

为了避免未来再次遇到类似问题，建议您在未来的合作中务必签订详细合同，明确服务内容、费用标准及支付方式。同时，完善证据留存机制，通过电子记录、签字确认等方式保存服务痕迹，为争议解决提供有力支撑。

综上所述，面对压车不给压车费的情况，您应综合运用沟通协商、证据收集、第三方调解和法律救济等多种手段来维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。