结论：在对方因事故去世且有赔偿金的情况下，您欠的钱仍然可以通过法律途径起诉要回，但具体能否实现需视对方遗产情况及债务清偿顺序而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律关系分析：债务不因债务人死亡而消灭

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

通俗解释：
对方去世后，其生前欠您的债务不会自动消失。若对方留有遗产（如赔偿金、房产、存款等），您有权要求其继承人在继承遗产的范围内偿还债务。但若遗产已被全部用于清偿其他债务或无遗产可供继承，则您的债权可能无法实现。

二、赔偿金的性质与债务清偿顺序

1. 赔偿金是否属于遗产？
   需分情况讨论：

   • 若赔偿金包含“被扶养人生活费”等专属款项：这部分金额专属于特定受益人（如配偶、子女、父母），不属于遗产范围，您无权主张用于清偿债务。
     
   • 若赔偿金为“死亡赔偿金”或“剩余部分”：死亡赔偿金本质是对死者未来收入损失的补偿，原则上不属于遗产，但实践中可能按遗产处理；若赔偿金中包含遗产（如死者生前存款、房产等），则需优先用于清偿债务。

2. 清偿顺序规则：
   根据《民法典》第一千一百六十三条，遗产清偿顺序为：
   （1）支付丧葬费、遗产管理费用；
   （2）缴纳税款；
   （3）清偿债务；
   （4）剩余部分分配给继承人。
   若赔偿金中包含遗产，您的债权需与其他债务按比例受偿，无优先权。

三、操作建议：如何通过法律途径主张权利？

1. 第一步：确认对方遗产范围

   • 调查对方名下财产（如银行账户、房产、车辆等），可通过律师申请法院调查令或向公安机关查询事故赔偿金发放情况。
     
   • 注意：若对方无遗产或遗产已被转移，您可能面临执行困难。

2. 第二步：起诉继承人

   • 以对方继承人为被告，向法院提起“被继承人债务清偿纠纷”诉讼，要求继承人在继承遗产范围内偿还债务。
     
   • 需提供证据：借条、转账记录、对方死亡证明、遗产线索等。

3. 第三步：参与遗产分配

   • 若法院判决支持您的诉求，您需在执行阶段申请参与遗产分配。若遗产不足清偿所有债务，按比例受偿。

四、风险提示：可能无法要回欠款的情况

1. 对方无遗产：若对方生前负债累累且无财产，即使胜诉也可能无法执行。
   
2. 继承人放弃继承：若所有继承人书面放弃继承，您无法向其主张权利。
   
3. 赔偿金专属于他人：如被扶养人生活费等专属款项，您无权要求用于偿债。

总结：您有权通过法律途径主张债权，但能否实现取决于对方遗产状况及清偿顺序。建议尽快委托律师调查遗产线索并启动诉讼程序，避免遗产被转移或消耗。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。