在高速公路上车辆发生故障后拖车，是否会被处罚以及如何处罚，需要分情况讨论，以下是具体分析：

1. 合法拖车情形

   • 如果车辆在高速公路上发生故障后，按照《道路交通安全法实施条例》第六十条规定，使用清障车或专业救援车辆进行拖曳，且拖曳车辆符合以下条件，通常不会被处罚：
     • 拖曳车辆与被拖曳车辆均开启危险报警闪光灯
     • 拖车绳或拖曳装置符合安全标准（长度不超过5米，宽度不小于0.2米）
     • 被拖曳车辆由专人随车照看
     • 拖曳速度不超过60km/h
     • 夜间拖曳时使用示廓灯和后位灯

2. 违法拖车情形及处罚

   • 非专业拖车：若使用非清障车或未取得救援资质的车辆进行拖曳，根据《道路交通安全法》第九十条，可处200元罚款，并可扣留机动车至违法状态消除。
   • 未开启警示灯：未按规定开启危险报警闪光灯的，处200元罚款，记3分。
   • 拖曳装置违规：使用不符合标准的拖绳或装置的，处100元罚款，并责令整改。
   • 妨碍交通：因拖车导致交通堵塞或引发事故的，除罚款外，可能承担事故全部责任。

3. 特殊情形处理

   • 若故障车辆无法移动且未及时设置警示标志（三角警告牌应放置在车后150米外），根据《道路交通安全法》第六十八条，可处200元罚款，记3分。
   • 若占用应急车道违法停车拖车，除上述处罚外，还可能因非法占用应急车道被处200元罚款，记6分。

建议处理流程：

1. 立即开启双闪警示灯
2. 在车后150米外设置三角警告牌
3. 拨打12122高速公路救援电话（全国统一）
4. 等待专业清障车到场
5. 配合交警指挥，尽快撤离现场

温馨提示：高速公路拖车具有高度危险性，非专业操作极易引发二次事故。建议优先选择官方救援服务，切勿自行冒险拖车。如已因拖车行为收到处罚通知，可携带相关证据（如现场照片、救援记录等）向我进一步咨询复核事宜。