结论：机动车驾驶从第一车道偏离至第二车道是否违法，需根据具体情况判断，主要包括是否违反交通标志标线指示、是否影响其他车辆正常行驶以及是否存在其他违法行为。
详细分析：
违反交通标志标线指示：
- 如果道路上有明确的交通标志或标线指示车辆应行驶在特定车道，而驾驶者未按照指示行驶，从第一车道偏离至第二车道，则可能构成违法行为。例如，若第一车道为直行车道，而第二车道为右转车道，且存在明确的箭头指示，此时从第一车道偏离至第二车道进行直行，就违反了交通标志标线的指示。
影响其他车辆正常行驶：
- 驾驶者在变更车道时，应确保不影响其他车辆的正常行驶。如果从第一车道偏离至第二车道时，未观察周围交通情况，导致与其他车辆发生刮擦、碰撞或影响其他车辆的正常行驶速度，则可能构成违法行为，并需承担相应的法律责任。
存在其他违法行为：
- 如果驾驶者在变更车道时，还存在其他违法行为，如未打转向灯、超速行驶、酒驾等，则这些违法行为将与车道偏离行为共同构成违法事实，驾驶者将面临更严重的法律处罚。
法律建议：
- 驾驶者在行驶过程中，应严格遵守交通标志标线的指示，按照规定的车道行驶。
- 在变更车道时，应提前观察周围交通情况，确保安全后再进行变更，并打转向灯示意其他车辆。
- 如遇到交通违法行为或交通事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理。
可能法律后果：
- 如果驾驶者的车道偏离行为被认定为违法行为，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
- 如果车道偏离行为导致交通事故发生，驾驶者可能需承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任追究。
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