农村土地承包制度的起源与推行是一个逐步演进的过程，其关键节点和阶段可以清晰地梳理如下：

一、初步探索阶段（1978年-1980年代初）

农村土地承包的起点可以明确追溯到1978年。这一年，安徽省凤阳县小岗村的18位农民以“大包干”的方式，勇敢地实施了土地承包责任制，这一创新性的举措不仅成为中国农村改革的标志性开端，也为后续的农村土地承包制度奠定了实践基础。尽管在全面推广的具体时间上存在细微差异，但无疑1978年是农村土地承包初步探索的起始年。

二、逐步推广与政策确认阶段（1980年代初-1993年）

随着农村改革的深入，农村土地承包制度开始逐步推广。1980年，家庭联产承包责任制正式开始实行，并经历了从探索试点到逐步推广的过程。1982年，中央一号文件《全国农村工作会议纪要》的发布，首次以官方文件的形式明确了包括包产到户、包干到户等多种形式的社会主义集体经济生产责任制的合法性，这为农村土地承包在全国范围内的推广提供了强有力的政策支持。此后，农村土地承包制度不断完善与发展，成为农村经济的重要组成部分。

三、法律确认与保障阶段（1986年-至今）

为了进一步保障农村土地承包制度的合法性和稳定性，相关法律法规相继出台。1986年通过的《中华人民共和国民法通则》从法律层面确认了家庭联产承包责任制的合法性，为农民的土地承包权益提供了法律保障。随后，1993年中央提出在原定的耕地承包期到期后再延长三十年不变，这标志着土地二轮承包的开始，进一步稳定了农民的土地承包预期。2003年3月1日起施行的《中华人民共和国农村土地承包法》更是对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定，标志着农村土地承包走上了法制化轨道。

总结：

综上所述，农村土地承包制度起源于20世纪70年代末，具体而言是从1978年开始初步探索，并在1980年代初逐步推广与政策确认。随着相关法律法规的出台和完善，农村土地承包制度得到了全面的法律保障和巩固，成为农村经济改革的重要组成部分。这一制度不仅极大地激发了农民的生产积极性，促进了农业的发展与农村经济的繁荣，也为农民提供了稳定的土地承包权益保障。