醉驾和饮酒后驾驶在定义、法律后果以及对社会的危害程度上均存在显著区别，具体如下：
一、定义与判定标准
饮酒后驾驶：
- 定义：指车辆驾驶人员饮酒后驾驶机动车的行为。
- 判定标准：根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的，即构成饮酒后驾驶。
醉驾：
- 定义：指车辆驾驶人员醉酒后驾驶机动车的行为。
- 判定标准：同样根据上述标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，即构成醉驾。
二、法律后果
饮酒后驾驶：
- 行政处罚：首次饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒后驾驶机动车的，则处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。对于饮酒后驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，包括十五日拘留，五千元罚款，吊销驾驶证，并五年内不得重新取得。
- 刑事责任：单纯的饮酒后驾驶属于违法行为，不构成犯罪。但如果因此发生重大交通事故并构成犯罪的，将依法追究刑事责任，并吊销驾驶证，终生不得重新取得。
醉驾：
- 行政处罚：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶营运机动车的，则处罚更为严厉，包括吊销驾驶证、追究刑事责任，十年内不得重新取得驾驶证，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。
- 刑事责任：醉酒驾驶机动车的行为直接构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临拘役和罚金的处罚。若同时构成其他犯罪，如交通肇事罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
三、对社会危害程度
醉驾相较于饮酒后驾驶，由于血液中酒精含量更高，驾驶者的意识和反应能力受到更大影响，操作车辆的能力显著降低。因此，醉驾发生交通事故的概率和事故的严重程度通常更高，对道路交通安全和公共安全的潜在威胁也更大。
实际建议
无论是饮酒后驾驶还是醉驾，都严重威胁着道路交通安全和公共安全。作为驾驶者，应严格遵守法律法规，坚决杜绝任何形式的酒后驾驶行为。若因酒后驾驶面临法律处罚或刑事责任追究，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和应对策略。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。